根據獨立研究，即使在最嚴格的現實道路測試中，梅賽德斯，沃克斯豪爾和寶馬最新推出的柴油機車型也幾乎不會排放氮氧化物或氮氧化物。德國汽車俱樂部(ADAC)對許多汽油和柴油模型進行了公路RDE(實際駕駛排放)測試，以評估其清潔度，并發現許多模型大大降低了目前在Euro 6d Temp規定下同意 的168mg / km的性能。

柴油梅賽德斯C級C220d在道路測試中實際上沒有排放任何NOx，而BMW 5系520d每公里僅排放1mg。配備1.6升柴油發動機的歐寶(Vauxhall)Astra也給人留下了深刻的印象，僅排放1mg / km的NOx，而雪鐵龍Berlingo BlueHDI 130僅排放7mg / km。在某些情況下，測試的柴油車排放的NOx少于同等型號的汽油。

尚不清晰所討論的汽車如何實現如此低的NOx排放量，但調查結果與博世在2018年初展示的工作相呼應，該研究表明道路上的NOx排放水平可降低至13mg / km。NOx排放向來是環繞柴油的辯論的核心，研究將其與從哮喘和肺病到心臟病和癡呆癥的所有事物聯系起來。

相當于英國AA的ADAC的調查結果將受到車輛創造商的歡迎，據報道，它們向來在努力使自己的汽車符合WLTP(全球統一輕型車輛測試)的公路RDE要素程序)測試。該結果還涉及與RDE限制合法性有關的法律爭吵。

在道路上，柴油車的RDE NOx限值設定為80mg / km(毫克每公里)，汽油的RDE NOx限值設定為60mg / km。為了讓創造商有時間使他們的車輛符合測試要求，并考慮到在道路RDE測試中使用的PEMS(便攜式排放物測量系統)的不準確性，“合格因數” –同意 汽車排放的污染物大于限制–已設定。

當前的合格系數為2.1，這意味著汽車在RDE測試中排放的NOx量是同意 排放量的2.1倍。從2020年1月起，合格系數降至1.5，有效地同意 柴油在RDE試驗期間排放120mg / km的NOx。

然而，在2018年底，歐洲法院裁定歐洲委員會無權引入這些合格因素，這意味著應嚴格執行NOx 80mg / km的限量。報告表明，歐盟委員會打算對該裁決提出上訴，但如果上訴失敗，則將在14個月內強制執行80mg的限量。