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機器人相撲是最優雅的機器人戰斗運動

2019-04-09 09:00:00 編輯: 來源:
導讀 直到你看到機器人相撲摔跤,你才能活下去。到目前為止,你可能已經熟悉了BattleBots,即機器人戰斗的混合武術(MMA)。但是你聽說過更傳統的

直到你看到機器人相撲摔跤,你才能活下去。到目前為止,你可能已經熟悉了BattleBots,即機器人戰斗的混合武術(MMA)。但是你聽說過更傳統的機器人相撲嗎?與人類對應物非常相似,機器人對機器人的戰斗增加了一些優雅的簡潔性。而不是使用你所掌握的所有工具將對手砸成廢金屬,而robo sumo只會要求你將對手推出戒指。看看最近的機器人相撲比賽的一些亮點,這種方法足以直接提供大量有趣的策略。如何通過零件幾何形狀,表面光潔度,二次加工和其他考慮因素來優化您的設計

雖然鮮為人知的是BattleBots,機器人相撲至少從2004年開始,當時ROBOlympics(現稱為RoboGames)成立。競賽規則給競爭對手帶來了一些獨特的工程挑戰。

根據統一相撲機器人規則(是的,他們有像拳擊一樣的統一規則)機器人被分為三個類別中的一個(機器人只在他們選擇的類中戰斗):使用預編程模式引導自己的自主機器人;遙控機器人,由人使用無線電控制;和網絡控制的機器人,由人通過WiFi連接引導。

Robo相撲也有重量等級,最小的是重量級 - 這意味著機器人必須能夠安裝在1厘米的立方體內 - 一直到重物,它必須適合2英尺的立方體并且可以稱重到125磅。在統一規則下,每場比賽包括三輪,每輪最多三分鐘。機器人不允許使用火焰,爆炸物,液體或射彈武器,但較重的重量等級允許使用真空泵和磁鐵。

雖然遠程控制對機器人戰斗愛好者來說是最熟悉的,但自治部門開辟了一些有趣的機會和挑戰。大多數機器人都使用紅外線或超聲波傳感器進行引導,并且必須對機器人進行預編程似乎類似于國際象棋比賽 - 只有每個球員必須將自己的動作帶到桌面并且無法對其進行反應。對手在飛行中。輕微的錯誤計算可能意味著讓您的機器人將自己扔出戒指。

這也是一些令人難以置信的快節奏比賽。鑒于目標是獲得戒指,你會在Robo Sumo中看到最常見的武器,毫不奇怪的是,機器人前面的經典可調角度刀片設計用于推動或翻轉你的對手。在機器人相撲中有一些獨特的東西,許多競爭對手選擇使用扇形或手臂式擴展裝備他們的機器人,這種擴展設計用于對手和對手的角落,就像人類相撲用他的雙手將對手綁起來一樣。


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