使用新穎的算術方法，新的傳感器融合解決方案適用于單個微控制器，允許開發人員在自動駕駛汽車，機器人和無人機等應用中使用它。這種新的軟件產品被稱為SigmaFusion，可以幫助工程師更有效地處理來自雷達，激光雷達，相機和超聲波傳感器的大量數據，同時使他們能夠減少整個系統中電子控制單元的數量。“我們縮減了軟件，使其可用于更廣泛的應用程序，”CEA Tech Leti Research Institute的研究工程師Julien Mottin告訴Design News。“就數學精度而言，沒有任何缺點，即使我們可以在更小的平臺上運行它。”Mottin表示，產品功能的關鍵在于能夠在不需要浮點單元的情況下執行所謂的占用網格。他說，使用整數單位而不是浮點數可以縮小軟件占用空間。由于它的計算密集度較低，因此可以將其集成到單個MCU中，同時仍然可以控制車輛中的動力總成，車身安全和ADAS應用。

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“這些占用網格的主要問題是，在目前的技術水平下，用硬件運行它們是一個挑戰，”莫丁說。“他們使用復雜的計算技術(通常)依賴于浮點運算。”

但是，通過消除對浮點運算的需求，Leti工程師表示他們的產品不僅適用于自動駕駛汽車，也適用于較小的應用。莫丁說，這項技術可以應用于小型機器人和無人機。他補充說，該公司甚至與供應商合作，在盲人手杖中使用SigmaFusion。在該應用中，傳感器融合包可以從傳感器獲取信息并且提供潛在障礙的聲音警告，不僅在用戶的腳的路徑中，而且在他或她的頭部前方。傳感器融合軟件可以通過在不需要昂貴的硬件平臺的情況下使用它來幫助降低這些應用中的成本。

Mottin補充說，SigmaFusion還具有能夠表征傳感器路徑中的自由空間和障礙物的優勢。他說，通常情況下，構成軟件主干的占用網格只能區分障礙物 - 例如樹木，汽車和行人。但他說，通過描述自由空間，它為未來的道路提供了另一層次的保證。

“為了全面評估安全性，你真的需要知道，不僅僅是障礙，而是你面前有多少自由空間，”他告訴我們。

該技術已嵌入英飛凌科技的Aurix TC29x平臺。Leti還與其他未命名的供應商合作，將傳感器融合包整合到他們的MCU中。

Mottin表示，他預計最初的申請將涉及汽車領域。“不同之處在于我們已經能夠縮減軟件，因此它適用于汽車級平臺，特別是那些用于ADAS的平臺，”他說。“有了這個，就不需要復雜的圖形處理單元或加速器了。”

高級技術編輯Chuck Murray已經撰寫了33年的技術文章。他于1987年加入設計新聞，涵蓋電子，自動化，流體動力和汽車。