智能運動控制是清醒和意識到的運動控制系統現在包含來自傳感器的反饋，允許系統調整負載不平衡，同時還對其自身設備執行預測性維護。自我感知設備可以獲取和處理數據，例如診斷，然后根據該數據進行操作。具有先進自校正技術的伺服驅動器可以檢測和消除共振頻率，從而自動進行調整調整。這有助于優化設備的性能，并減少定期調整維護的需要。

羅克韋爾自動化設計的運動控制系統包括多個自我感知設備，它們協同工作以創建系統感知資產。該系統可以是一條生產線，在智能碼垛機通知其停機后，自動將產品重新路由到不同的包裝線。在檢測到輸送機的軸承過熱后，它還可以幫助生產線降低速度并安排維護工作訂單。

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系統讀取自己的心跳

自動運動控制系統使用軟件來分析傳感器數據以優化性能。“運動控制正在插入連接的企業。我們使用伺服運動，我們通過設計生產大量數據，“羅克韋爾自動化運動控制產品管理總監Nathan Turner告訴Design News。“系統是了解系統的設備集合。他們聽到了系統的心跳。默認情況下，系統是自我感知的。它給出了自己對位置和速度的反饋。“

自我感知運動控制系統還具有監控其組件健康狀況的能力。“我們正在研究如何利用傳統診斷技術獲取數據并做更多事情，從而實現預測性。讓我們利用傳感器幫助用戶做出決策，“特納說。“維護可以通過這些數據做得更好，設計工程師可以更好地利用這些信息。”

調整軟件和調整系統

自我意識系統的一個標志是它能夠補償不平衡并相應地進行調整，而無需人為干預。“在運動中，我們努力調整。由于數據反饋，系統現在可以糾正負載不平衡，“特納說。“我們植入了一臺負載觀察器，可以在機器運行時實時運行。它提供低扭矩信號，有助于機器保持穩定。它超越了傳統的自動調整功能，可以實時自動化。我們的目標是達到100%無需調整。“

驅動器通常與邏輯控制器通信。該控制器和該數據的分辨率成為瓶頸。您無法將正確的分辨率返回到控制器以解決所有問題。“問題來自機械師。羅克韋爾自動化的高級項目工程師Brian Fast告訴Design News，這一切都不在驅動器中。“最好使用軟件，這樣你就可以通過軟件調整來修復它，而不是使用扳手。這降低了對機械系統的要求并結束了瓶頸，因為您在驅動器中識別它并實時補償它。

該軟件還委托軸。涉及的軸越多，調整挑戰就越大。“運動控制軟件縮短了調試時間，”特納說。“我以前必須拿一把螺絲刀一個一個地調整每個軸，這對于你有100個軸來說非常耗時?，F在，該軟件縮短了調試時間，在系統運行時，它可以自我優化。“

該軟件還可以在添加到系統中時調整新設備和應用程序。“負載觀察器是一個控制回路。它可以處理90%的應用程序而無需任何人調整它，“Fast說。“如果我們回到互聯企業，用戶將告訴我們他們連接的電機，軟件可以完成所有設置。”

智能嵌入系統

像許多新的智能制造工具一樣，智能嵌入在設備和系統中。即使系統越來越復雜，部署也越來越容易。“我們談論的功能來自工廠。你不必讓別人做編程，“特納說。“你不必讓別人編寫代碼來獲得這項功能。”

即使有了這些發展，老習慣也難以打破。“并非所有人都擁抱它。這對教育人們來說是一個具有挑戰性的課題。在一些采用中，軟件運行良好，我們只需告訴你打開它就可以工作，“特納說。”有時候，人們不相信它。然而，我們已經以這樣的方式解決了核心問題，他們終于進入了'Aha'時刻。“

Rob Spiegel已經將自動化和控制技術應用了17年，其中15年用于設計新聞。他所涉及的其他主題包括供應鏈技術，替代能源和網絡安全。10年來，他是食品雜志Chile Pepper的所有者和出版商。