經國務院批準，由國家發展和改革委員會、科學技術部、工業和信息化部、國家互聯網信息辦公室、中國科學院、中國工程院和上海市人民政府共同主辦的2019世界人工智能大會，將于今年8月29日至31日在上海舉辦。

根據“高端化、國際化、專業化、市場化、智能化”的定位，大會將再次集聚全球人工智能領域最具影響力的科學家和企業家，吸引龍頭生態企業和行業創新企業參會參展，成為具有國際水平和影響力的行業交流平臺。今年八月，上海將以開放的姿態，歡迎全世界的客人，在人工智能領域，共推發展、共護安全、共享成果。

在今年的展會現場，INNFOS作為高端機器人的智能柔性執行器方案提供商，將攜自主研發的全系列智能柔性執行器SCA(Smart Compliant Actuator)參展。全系列SCA執行器包括QDD Pro諧波減速器系列執行器、QDD行星減速器系列執行器、QDD Lite復合材料版系列執行器、DD直驅系列執行器等，全方位展示SCA在集成化、高精度、高性能、柔性控制等方面的先進技術，展示INNFOS在機器人智能關節研發的科技硬實力。

在國內的機器人硬件市場，集成化新型伺服產品INNFOS是首創。INNFOS SCA高度集成了伺服電機、高精度驅動器、高精度編碼器和高精度減速器，具有集成化、高精度、總線控制、大扭矩輸出、柔性控制等多重特性。由SCA搭建的CloudMinds XR-1于MWC2019一經亮相便在業內引起廣泛轟動，CNN、路透社、世界知名工程學術平臺IEEE競相報道。INNFOS SCA填補了中國長期在高端機器人領域的技術空白，為中國機器人底層伺服技術的發展奠定了技術基礎，是機器人時代的重要創新。

剛剛過去的世界機器人大會，INNFOS攜四足機器人、六足機器人、六軸機械臂、Delta機器人等多類型機器人參展，吸引觀眾駐足觀看，同時也吸引了不少專業人士和媒體的關注。在會上，INNFOS發布了兩款新品，分別是針對多足機器人研發設計的扁平化執行器QDD-NU80，和采用復合材料的QDD Lite系列。此次世界人工智能大會，兩款新品也將參展亮相。

其中，QDD-NU80系列延續了INNFOS SCA高度集成的特點。NU80充分利用了現代電子技術，內部使用的是高度集成電路，將編碼器，控制器，通信單元等電機控制所需的關鍵模塊全部整合到一起，在保證性能的同時，使其整體體積大幅降低，可以很方便地在四足機器人的骨骼上安裝使用。同時，QDD-NU80經過集成電路和軟件算法的優化，無論成本還是性能都比傳統伺服器更有優勢。

近幾年來，由于種種原因，四足機器人成為很多高校與公司爭相研發的機器人項目。目前，全球范圍內也有多個知名的四足機器人，如果波士頓動力的Spotmini、MIT小獵豹、第一個完成海上巡檢的Anymal，國內的如宇樹科技的Laikago、浙大“絕影”等等，亞太區也有2個賽事都設有四足機器人的比賽項目，包括國內的多個大學也在做四足機器人的項目。就像當初的大疆一樣，四足機器人的市場馬上就要崛起，四足執行器將成為剛需。INNFOS看準風向先行一步，發布針對四足機器人專用執行器QDD NU80，為四足機器人的爆發提供助力。

INNFOS帶來的另一款新品QDD Lite系列執行器，為INNFOS SCA執行器的入門系列，也是INNFOS SCA的價格親民版執行器。它將INNFOS SCA標準版的部分金屬結構件，替換成了INNFOS自主研發的強化復合材料，利用多材料結合生產制造工藝加工而成。目前，QDD Lite系列共有三個型號，最小型號的執行器售價僅在千元以內。

在機器人行業中，只要需要讓機器人動起來就會用到驅動模塊。舵機因其性能太弱常常作為航模來開發玩具，伺服電機因其體積過大、剛性過強而更多的應用于工業機器人。在超低性能的舵機和超高性能的伺服電機中間出現了很大的斷層。INNFOS SCA的出現正好解決了這一難題，只需要花幾千甚至幾百塊錢，就可以買到高集成、高性能的智能關節，大大降低了高端機器人本體研發的成本。而QDD lite系列的成功發布，再一次降低了高端機器人的本體研發成本，對機器人行業從業者來說是一件極其利好的事。

我們可以大膽猜測，QDD-NU80也許會成為四足執行器少有的且非常不錯的選擇，QDD Lite系列甚至有望取代舵機市場。盡管這些猜測還有待驗證，但對于一個正在積極發展并終將繁榮的機器人行業來講，作為集成化智能柔性關節的原創人和首創者，INNFOS都值得我們期待。