在斯圖加特大學 ICD總館2018是由超過12萬制成 的再生塑料 飆升，創造僅由摩擦結合的自支撐結構的恒星。該項目進行了十多年的研究，將自然界中發現的大顆粒物質的經驗教訓應用于建筑。

就像沙丘中的沙粒或雪堆中的雪花一樣，涼亭的每個單獨元素都通過接觸力固定在適當的位置。

斯圖加特大學的學生和研究人員以2015年館的工作為基礎，該館使用30,000個顆粒，創建了一個更大，更復雜的結構。

2018年的項目高3米，長7米，兩個相互連接的保險庫在內部形成了一個完全封閉的空間。

該項目旨在證明大顆粒的建設潛力，這些大顆粒可以像液體一樣分布，但無需任何粘合材料即可形成固體的自支撐結構。

注塑成型的再生塑料用于形成120,000個六足動物和十足動物，可以像澆筑混凝土一樣快速互鎖并形成承重形狀。

為了建造亭子725，將可充氣的黃色球體用作模板，在其上倒入尖刺的顆粒。創建表格后，將氣球放氣并取出。

白色的脊椎以一定的角度伸出，亭子從遠處看上去像是正方形但蓬松的白云。

直線形具有一個類似洞穴的內部空間，帶有一個三角形的拱門，可以容納多個訪客。

由這些顆粒狀材料建造的亭子必須在原地完成，德國大學用來容納顆粒的工業存儲空間被轉換為生產空間。

清空用于存放顆粒的盒子，將其堆疊起來以創建施工過程的邊界。

一個定制的，電纜驅動的并行機器人固定在空間的墻壁和橫梁上。機器人沿著電纜移動，將粒子沉積到建模系統選擇的精確點，然后將其沉積。

機器人由使用參數化建模環境的界面控制，設計和建造過程使用圖像分離算法檢查結構的幾何精度。

由于不需要外部粘合材料或工藝，因此可以拆除涼亭，并使用這些構件來創建完全不同的配置。

將自然結構與最新技術相結合是斯圖加特大學所做研究的重要組成部分。

去年，他們使用 無人機和機器人編織碳纖維亭子，其方法類似于蛾類幼蟲編織絲網的方法。2016年，部署了機器人，將結構類似海膽的層壓膠合板館縫合在一起。