在斯圖加特大學(xué) ICD總館2018是由超過12萬制成 的再生塑料 飆升，創(chuàng)造僅由摩擦結(jié)合的自支撐結(jié)構(gòu)的恒星。該項(xiàng)目進(jìn)行了十多年的研究，將自然界中發(fā)現(xiàn)的大顆粒物質(zhì)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)應(yīng)用于建筑。

就像沙丘中的沙粒或雪堆中的雪花一樣，涼亭的每個(gè)單獨(dú)元素都通過接觸力固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

斯圖加特大學(xué)的學(xué)生和研究人員以2015年館的工作為基礎(chǔ)，該館使用30,000個(gè)顆粒，創(chuàng)建了一個(gè)更大，更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。

2018年的項(xiàng)目高3米，長7米，兩個(gè)相互連接的保險(xiǎn)庫在內(nèi)部形成了一個(gè)完全封閉的空間。

該項(xiàng)目旨在證明大顆粒的建設(shè)潛力，這些大顆粒可以像液體一樣分布，但無需任何粘合材料即可形成固體的自支撐結(jié)構(gòu)。

注塑成型的再生塑料用于形成120,000個(gè)六足動(dòng)物和十足動(dòng)物，可以像澆筑混凝土一樣快速互鎖并形成承重形狀。

為了建造亭子725，將可充氣的黃色球體用作模板，在其上倒入尖刺的顆粒。創(chuàng)建表格后，將氣球放氣并取出。

白色的脊椎以一定的角度伸出，亭子從遠(yuǎn)處看上去像是正方形但蓬松的白云。

直線形具有一個(gè)類似洞穴的內(nèi)部空間，帶有一個(gè)三角形的拱門，可以容納多個(gè)訪客。

由這些顆粒狀材料建造的亭子必須在原地完成，德國大學(xué)用來容納顆粒的工業(yè)存儲(chǔ)空間被轉(zhuǎn)換為生產(chǎn)空間。

清空用于存放顆粒的盒子，將其堆疊起來以創(chuàng)建施工過程的邊界。

一個(gè)定制的，電纜驅(qū)動(dòng)的并行機(jī)器人固定在空間的墻壁和橫梁上。機(jī)器人沿著電纜移動(dòng)，將粒子沉積到建模系統(tǒng)選擇的精確點(diǎn)，然后將其沉積。

機(jī)器人由使用參數(shù)化建模環(huán)境的界面控制，設(shè)計(jì)和建造過程使用圖像分離算法檢查結(jié)構(gòu)的幾何精度。

由于不需要外部粘合材料或工藝，因此可以拆除涼亭，并使用這些構(gòu)件來創(chuàng)建完全不同的配置。

將自然結(jié)構(gòu)與最新技術(shù)相結(jié)合是斯圖加特大學(xué)所做研究的重要組成部分。

去年，他們使用 無人機(jī)和機(jī)器人編織碳纖維亭子，其方法類似于蛾類幼蟲編織絲網(wǎng)的方法。2016年，部署了機(jī)器人，將結(jié)構(gòu)類似海膽的層壓膠合板館縫合在一起。