密歇根州Farmington Hills- 當Lance Lemon開始為他的汽車業務客戶整合液壓成型機的部件時，他認為這項任務可能很困難。“我是一名經驗豐富的液壓工程師，但對運動控制器的經驗有限，”工業設備供應商Behco的機器設計師Lemon說。多個供應商提供了組件，這并沒有使事情變得更容易。

液壓成型是汽車工業中用于形成金屬零件和部件的一步法。液壓成型機在管狀坯料內部使用高壓水，迫使管膨脹直至其填充模腔。對于一家大型汽車制造商而言，Lemon的挑戰涉及集成三菱(Vernon Hills，IL)的PLC，林肯電氣(俄亥俄州克利夫蘭)的泵電機，謝菲公司(俄亥俄州辛辛那提)的氣缸和Delta Computer的液壓運動控制器。公司(華盛頓州溫哥華)。

在Lemon的最終系統中，第一個控制器-RMC1-控制液壓缸，關閉每個管狀坯料末端的水封。RMC1在坯料的兩端保持適當的液壓。控制器還使用安裝在液壓活塞上的磁致伸縮位移傳感器的輸入激活用于氣缸位置控制的比例液壓閥。端部密封件上的壓力太大會損壞管子。壓力太小會導致漏水。

第二個控制器-RMC2-控制管內的水壓。它根據所需的輪廓監測壓力，并通過比例閥驅動增壓器內的液壓活塞。

保持對過程的控制需要每兩毫秒從換能器采樣一次。Delta RMC可以每毫秒采樣一次。然而，速度并不是Lemon唯一關心的問題 - 他必須讓Delta控制器與三菱PLC進行通信。他通過使用PLC編程RMC的并行接口來解決問題。

“在安裝Delta模塊的幾個小時內，我使用Delta提供的信息讓它們運行起來，”他說。最初，Lemon的PLC沒有下載必要的參數。Delta通過閱讀命令日志然后重新配置數字輸入卡來幫助他。“RMC有很多連接選項，包括PROFIBUS現場總線接口，但我們選擇了并行接口，因為三菱PLC沒有PROFIBUS連接。”