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CMU和Facebook AI Research使用機器學習來教機器人通過識別對象進行導航
2022-07-16 13:41:20
編輯：公孫毓翰
來源：
導讀 卡內基·梅隆(Carnegie Mellon)今天展示了對機器人導航世界的新研究。在Facebook AI Research(FAIR)的團隊的幫助下，該大學設計了一...
卡內基·梅隆(Carnegie Mellon)今天展示了對機器人導航世界的新研究。在Facebook AI Research(FAIR)的團隊的幫助下，該大學設計了一種語義導航，可幫助機器人通過識別熟悉的物體來進行導航。
SemExp系統在最近的人居ObjectNav挑戰賽中擊敗三星獲得第一名，它利用機器學習訓練系統來識別物體。但是，這超出了簡單的表面特征。在CMU給出的示例中，機器人能夠區分茶幾和廚房桌，從而推斷出它位于哪個房間。但是，使用冰箱，這應該更直接，因為冰箱既非常獨特，又主要限于單人房間。
機器學習博士生Devendra S. Chaplot在一份新聞稿中說：“常識說，如果您要買冰箱，最好去廚房。” 相比之下，經典的機器人導航系統通過構建顯示障礙物的地圖來探索空間。機器人最終到達了需要去的地方，但是路線可能是circuit回的。”
CMU指出，這并不是將語義導航應用于機器人技術的第一次嘗試，但是先前的工作過于依賴于必須記住對象在特定區域中的位置，而不是將對象綁定到可能的位置。
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