一位機器人戴著畢業(yè)帽走出清華大有來頭

2023-07-31 19:07:04 編輯：懷罡蓓來源：

導讀名叫小星的人形機器人帶著清華紫學士帽走出清華，這個機器人是出自于清華大學交叉信息研究院陳建宇團隊，整機結(jié)構(gòu)、電機、減速器等機器人軟...

名叫小星的人形機器人帶著清華紫學士帽走出清華，這個機器人是出自于清華大學交叉信息研究院陳建宇團隊，整機結(jié)構(gòu)、電機、減速器等機器人軟硬件將通通自研。這位人型機器人體重28公斤，身高1.2厘米，全身上下共有34個自由度。在不同類型的地面上都可以平穩(wěn)前，比如在泥濘的道路上或者平緩的草坪上等等。可以自由控制雙手，提供各種服務(wù)比如端茶遞水等等。

陳建宇表示：現(xiàn)在這個機器人硬件上搭載的算法智能性還不夠高，現(xiàn)階段的表現(xiàn)還沒有發(fā)揮硬件可以支持的極限。團隊最終通過強化學習結(jié)合人體運動數(shù)據(jù)，讓機器人在高精度物理仿真中學會高度擬人的步態(tài)行走。除了雙腿非常靈活之外，雙手也很靈巧，機器人能夠?qū)W會操控20多個自由度的雙臂靈巧手完成各種任務(wù)。

標簽：畢業(yè)機器人，清華畢業(yè)典禮