小的改進取得了很大成果。日本稱之為Kaizen的這一理念是住友公司的指導原則 - 住友公司是一個價值數萬億美元的工業，金融和商業企業集團。在其中一家公司，美國住友機械公司，弗吉尼亞州切薩皮克，在整個90年代，銷售額一直在以每年20%以上的速度增長。Sumitomo Machinery Corp.成立于1966年，作為倉庫/配送中心，現在設計，制造和銷售減速機，齒輪電機和變速驅動器。客戶包括北美洲，中美洲和南美洲以及東南亞，澳大利亞，新西蘭和南非的各種行業。

擺線減速機代表了該公司的面包和黃油產品。由于它們在沒有高速小齒輪或齒輪齒的情況下運行，因此這些裝置具有優于漸開線齒輪的幾個優點：低或零間隙，緊湊的尺寸，油脂或油潤滑，以及高沖擊負荷的能力。

人工智能長期以來一直是開發人員從事高性能計算和基于云的系統的工具。人工智能改變了網絡監控方式，電子郵件掃描方式，甚至是我們與手機和設備交互的方式。雖然AI和機器學習總是感覺像是一個生活在實時嵌入式系統之外的遙遠工具，但機器學習正在基于微控制器的系統中實現，事實上，它已經存在!

“事實是，”威廉·萊克勒總統說，“擺線減速器幾乎從未發生過災難性的失敗。”Lechler指出，200%的沖擊載荷會削弱漸開線齒輪的齒，并且在重復應用時，將它們剪斷。在壓縮而非剪切下操作的環形件可以在金屬開始變形之前吸收500至1,200%的瞬時沖擊載荷。

Cyclo齒輪還允許在一個階段中具有大的減速比。“想想一個螺旋齒輪，”工程副總裁Gerhard Antony補充道。“一個小齒輪和車輪需要兩個軸和四個軸承。如果你想要更慢的速度和更高的扭矩，你需要增加另一個階段。這使得三個軸和六個軸承。箱子變大，更多的部件失敗。”

Antony解釋說，對于擺線減速器，用戶只需添加針腳和凸起，并改變偏心率 - 封裝尺寸保持不變。

改善實施。盡管有這些優點，但擺線減速機的應用在過去主要局限于木材工業和機器人等利基市場;市場明顯需要高沖擊能力或零反彈。

“當我到達住友時，”Lechler回憶說，“我們分析了環形扭矩與漸開線扭矩的制造成本。我們確定我們的環形扭矩成本等于或小于世界上任何其他類型的扭矩。 “。Lechler說，一旦確立了這一事實，問題就變成了：公司如何將差異化產品銷售給標準市場?

產品模塊化證明了答案。1984年，該公司開始擴展其高速輸入系列，從自由輸入軸或NEMA“C”面轉向大量電機類型。今天，這些包括齒輪，制動器，可調頻率，矢量，交流伺服和變速電機。

此外，Sumitomo還開始備有電子控制器，如交流變頻器，矢量驅動器和伺服驅動器。這些附加產品一點一點地與住友的理念保持一致，從小眾應用到標準使用開辟了市場。

1990年，公司解決了系統的低速端問題，從而實現了增長。在此之前，擺線減速器僅具有同心輸出。“為了使環形概念真正實現模塊化，”Lechler說，“我們需要使設計適應其他安裝配置。”

今天，住友的擺線減速機有同心，偏置和直角配置。關鍵是一個3：1的附加組件，該公司稱之為“Buddybox”。最簡單的Buddybox，稱為偏置軸安裝座，容納小齒輪和齒輪。偏置螺旋配置和直角螺旋斜角完善了產品。

適合每個人的東西。“如果客戶需要減速電機，”Lechler聲稱，“我們可以做到這一點。如果他打算使用可調頻率，我們就有一臺變頻電機。”

根據Lechler的說法，最重要的是：“告訴Sumitomo您想要什么樣的驅動器，我們可以在24小時內交付。我們的產品是電動高速輸入，擺線減速和三種配置的輸出。 ，我們在世界各地都有貨。“

對于懷疑者來說，住友還出售其他齒輪產品。這些包括螺旋，行星，螺旋斜面，蝸桿和準雙曲面齒輪減速器，以及減速電機。然而，重點仍放在擺線減速機上 - 不再是利基產品。

像一個扭矩倍增滾子軸承

擺線減速開始于偏心凸輪。凸輪安裝在輸入軸上，在環形盤孔內旋轉。然后，盤在環形齒輪殼體內滾動，環形齒輪殼體總是包含比環形盤葉片的數量多一個的輥子。

動力通過一系列銷和滾子移動到輸出軸。安裝在輸出軸的內部法蘭上，銷和滾子適合加工到環形盤中的配合孔。