北卡羅來納州亨德森維爾- 在拉伸包裝之前，需要一個取放單元將紙板滑板放在不同高度的托盤上。使用PLC控制，拉伸包裝和輸送操作已經自動化。Automated Designs，Inc。總裁Larry Orr表示，最明顯的解決方案是擴展當前的PLC控制，以包括額外的取放功能。這樣做需要另外的PLC，I / O卡，軟件和各種電氣元件。工程師開發了一種更簡單的解決方案，使用氣動無桿氣缸，旋轉執行器，真空和Festo公司的全氣動“Quickstepper”測序裝置。它可以控制來自單個模塊的多達12個輸入和12個輸出。“通過消除電子/氣動集成，使用全氣動子系統為公司節省了近30%的初始成本”，設計該電路的Festo工程師Mark Miller說。

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取放順序包括從雜志中取出大的紙板蓋板并將其放在產品的托盤頂部。不需要與PLC控制相關的靈活性。如果Automated Designs的工作人員需要更改順序，他們可以通過將管道重新連接到Quickstepper可拆卸背板上的配件來進行更改。

托盤的高度和彈匣中的紙張高度可以變化。為了適應這些因素，一個6英尺長的Festo“DGP”無桿氣缸提供垂直運動。它可以處理36至100英寸的堆疊托盤高度，并且可以在其自身長度內進行處理，從而降低整體機器高度。此外，擠壓鋁制圓筒用作結構元件，消除了與使用外部支柱相關的成本，重量和勞動力。

必須根據托盤的高度限制氣缸延伸。一個簡單的，氣動驅動的彈簧加載的滾輪傳感器裝置 - 安裝在真空取放臂的中心 - 執行此功能。傳感器延伸到臂的四個真空吸盤下方。它壓下軟盤紙板，當紙張被吸盤固定在四個側面時形成凸面。此方法可確保系統一次僅拾取一張紙。

在取放序列期間，堆疊在料斗中的紙板滑動板由文丘里生成的真空吸收，并且波紋管式吸盤連接到從無桿缸延伸的支柱上。接下來，圓筒將紙張提升到單元的頂部。旋轉執行器將紙張轉動大約100度，然后將其降低到托盤上的位置。當滑片位于托盤上方時，安裝在旋轉執行器底座上的氣動傳感器向Quickstepper發出信號，以降低無桿氣缸。然后滾輪傳感器跳閘，

真空發生器安裝在吸盤上，可快速拾取和重新租賃。波紋管式杯子在觸底之前允許大約0.75英寸的運動。該范圍允許足夠的時間來停止氣缸而不會碰到托盤。

如果在真空吸附臂到達底部位置時料盒是空的，則真空開關沒有信號會停止序列，啟動報警，并將真空臂升高到其頂部位置。操作員重新填充彈匣后，可以恢復順序而無需重置Quickstepper。當系統完成序列時，發送到氣動/電氣轉換器的氣動信號向拉伸包裝系統輸送機上的PLC發出信號，以將下一個托盤移動到位。