Jetson AGX Xavier是Nvidia基于GPU的嵌入式開發平臺AGX系列的最新產品，其設計特別注重支持AI增強型機器人。Nvidia推出了Jetson AGX Xavier，這是其基于GPU的計算平臺系列中的最新產品。在過去，該公司的Jetson AGX(自主機器GPU加速)系列專注于通用機器學習和人工智能處理，或專門用于汽車。這個最新平臺專注于為機器人技術提供基于邊緣的AI，允許機器人在本地處理AI處理，而不必依賴基于云的系統或遠程服務器。

該公司正在宣稱Xavier是世界上第一臺專為機器人和邊緣計算而設計的計算機。Xavier能夠處理許多復雜功能，包括傳感器融合，視覺測距，定位和繪圖，障礙物檢測和路徑規劃 - 協作機器人的所有關鍵功能以及用于包裹遞送，工業檢查和面向消費者的任務的機器，如零售援助。

100 x 87毫米大小的Xavier平臺的核心是一個512核的Nvidia Volta GPU，其中包括64個TensorCores可編程單元，這些單元針對深度學習處理所需的訓練和推理進行了優化。GPU配備了8核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位CPU以及16GB 256位LPDDR4x內存和深度學習和視覺加速器。在峰值性能方面，Xavier可以在具有750Gbps高速I / O的32 TeraOPS(TOPS)下運行。它的功耗僅為10W。(它也可以配置為15W和30W，具體取決于應用。)

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正如預期的那樣，鑒于其廣泛的機器人應用范圍，該平臺配備了多種I / O，可容納相機(最多六個有源傳感器流)，高清顯示器，以太網，USB，PCIe，CAN和其他幾種I / O Os包括UART，SPI，I2C，I2S和GPIO。

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在全球推出5G之前，連接水平旨在促進許多高階自動化機器(包括自動駕駛汽車)在目前的遠程和基于云的系統中是不可行的。因此，許多公司一直在尋求基于邊緣的解決方案，將復雜深度學習應用所需的所有處理能力直接放入機器中。

如果像Alexa和Siri這樣的基于云的服務代表了更多的動力，有一個服務處理所有各種節點(機器人，汽車，機器等)的AI處理，那么將基于邊緣的AI視為相反的：一個系統個人能夠提出自己的解決方案和結論。

Xavier平臺是在其他科技公司在AI邊緣空間宣布自己的解決方案之后發布的。今年早些時候，恩智浦半導體推出了基于軟件的邊緣解決方案，旨在幫助工程師了解任何特定硬件(即使它不是高級芯片組)的機器學習能力。然而，恩智浦的解決方案似乎更多地針對智能家居設備(如門鈴)，而不是工業和機器人應用，這些設備可以通過一些機器學習來增加功能。

在恩智浦發布公告后不久，谷歌推出了Edge TPU，這是專為人工智能邊緣計算而設計的專用芯片，專門針對谷歌專有的Tensor Processing Units(TPU)而設計。谷歌尚未發布該芯片的官方規格，并且此時尚未公布任何開發商合作伙伴關系。

Nvidia Jetson AGX Xavier現已上市。該平臺支持基于Nvidia Jetpack的完整AI軟件堆棧，其中包括用于基于GPU的深度學習的板級支持包(BSP)，Ubuntu Linux操作系統，NVIDIA CUDA，cuDNN和TensorRT軟件庫，以及Nvidia的DeepStream用于視頻分析的SDK可提供實時態勢感知。