優步擁有開源自主車輛可視化

憑借其自主可視化系統的開源版本，優步希望為工程師創建一個標準的可視化系統，用于自動駕駛汽車開發。

雖然優步并沒有對其自主汽車野心做出任何秘密，但乘坐共享公司一直在悄悄地開發用于開發該領域的新技術。最新版本是其自主可視化系統(AVS)的新開源版本，允許開發人員和工程師以易于理解和標準化的方式共享自動車輛數據。

“了解自動駕駛汽車在駕駛城市環境時所感知的內容對于開發能夠安全運行的系統至關重要，”Uber工程師XiaojiChen，Joseph Lisee，Tim Wojtaszek和Abhishek Gupta在一篇博文中寫道。“而且，正如我們有街道標志和交通基礎設施的標準來幫助人類駕駛員一樣，自動駕駛汽車開發人員將通過標準可視化平臺很好地服務，以表示來自傳感器，圖像分類，運動推理以及所有其他技術的輸入。建立一個準確的直接環境形象。“

通過新的AVS，優步為工程師提供了一個基于網絡的工具包，用于構建應用程序，用于分析自動駕駛車輛的感知，運動和規劃數據。通過開源工具包，優步希望為開發人員提供獨立的標準化可視化層，從而消除開發人員為自動駕駛汽車構建自己的自定義可視化軟件的需求。“通過AVS抽象可視化，開發人員可以專注于驅動系統，遠程協助，映射和模擬的核心自治功能，”優步工程團隊寫道。

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但是，根據優步工程團隊的說法，在所有這些方面都存在明顯缺乏標準的問題。“缺乏可視化標準導致工程師圍繞現成的技術和框架組裝定制工具，以便快速提供解決方案，”優步博客說。“然而，根據我們的經驗，這些圍繞不同的，現成的組件開發工具的嘗試導致系統難以維護，缺乏靈活性，并且通常不具有足夠的凝聚力，無法為平臺奠定堅實的基礎。”

AVS功能分為兩層。第一層XVIZ是用于處理來自自動駕駛車輛中的各種傳感器的信息流的數據層，例如來自車輛的LiDAR傳感器的點云。第二層，streetscape.gl，從XVIZ獲取所有數據，并根據用戶的偏好將其轉換為3D視口，圖表，表格和視頻形式的可視流。

通過開源AVS，優步表示，它不僅希望更容易訪問開發人員，還鼓勵第三方為平臺添加新功能和貢獻。優步工程團隊表示，希望AVS最終也將擴展到自動駕駛汽車之外的其他領域以及其他與移動相關的領域，如城市規劃投資，地理空間分析和高級測繪等。“我們發現，開放的數據和工具戰略可以幫助政府，開發商，研究人員和整個行業加速邁向未來更智能的交通生態系統。”

Chris Wiltz是Design News的高級編輯，負責新興技術，包括AI，VR / AR，區塊鏈和機器人技術。