機器人可能具有超人類力量和精確度的訣竅，但他們仍然在努力解決一些基本的人工任務 - 比如折疊衣物或制作一杯咖啡。

進入Blue，這是一種新型低成本，人性化的機器人，由加州大學伯克利分校的一組研究人員構思和建造。Blue旨在利用人工智能(AI)和深層強化學習的最新進展來掌握錯綜復雜的人工任務，同時保持足夠的經濟和足夠安全，每個人工智能研究人員 - 最終每個家庭 - 都可以擁有一個。

Blue是加州大學伯克利分校電子工程和計算機科學教授Pieter Abbeel，博士后研究員Stephen McKinley和研究生David Gealy的心血結晶。該團隊希望Blue能夠加速家庭機器人技術的發展。

“AI已經為現有機器人做了很多工作，但我們想設計一款適合AI的機器人，”Abbeel說。“現有的機器人太昂貴了，對人類來說不安全，同樣也不安全 - 如果他們通過反復試驗來學習，他們很容易就會自我打破。我們想要創造一個適合AI時代的新機器人而不是高精度，亞毫米，工廠自動化時代。“

在過去的10年中，Abbeel開創了深度強化學習算法，幫助機器人通過反復試驗或者像傀儡這樣的人類來指導學習。他使用外部公司制造的機器人開發了這些算法，這些機器人以數萬美元的價格銷售它們。

Blue的耐用塑料零件和高性能電機的制造和組裝總價不到5,000美元。它的手臂，大約相當于一般健美運動員的大小，對外力很敏感 - 就像用手推開它一樣 - 并且具有圓形邊緣和最小的夾點，以避免抓住流浪的手指。藍色的手臂可以非常僵硬，就像人類彎曲，或者非常靈活，就像人類放松，或者介于兩者之間的任何東西。

目前，該團隊正在內部建立10個武器，以分發選擇早期采用者。他們正在繼續研究Blue的耐用性，并解決制造機器人的巨大挑戰，這將通過加州大學伯克利分校的Berkeley Open Arms實現。今天在該網站上開始表示對優先權訪問感興趣的注冊，

“使用成本較低的機器人，每個研究人員都可以擁有自己的機器人，而這個愿景是這個項目的主要驅動力之一 - 通過在世界上擁有更多的機器人來完成更多的研究，”麥金利說。

從移動的雕像到像貓一樣輕盈

機器人技術傳統上一直專注于工業應用，機器人需要強度和精度才能完美地執行重復性任務。這些機器人在高度結構化，可預測的環境中蓬勃發展 - 與傳統的美國家庭相去甚遠，在那里您可能會在地板上找到孩子，寵物和臟衣服。

“我們經常將這些工業機器人描述為移動雕像，”Gealy說。“它們非常堅硬，意味著從A點到B點再到A點完美。但如果你命令它們走過一厘米經過一張桌子或一堵墻，它們就會撞到墻上并鎖上，打破自己或打破墻壁。沒什么好的。“

如果人工智能會在非結構化環境中犯錯并學習，那么這些僵硬的機器人就無法工作。為了使實驗更安全，Blue被設計為受力控制 - 對外力非常敏感，始終調節它在任何給定時間施加的力量。

“這個機器人的設計非常酷的一點是，我們可以使它具有力敏感性，美觀性和反應性，或者我們可以選擇讓它非常堅固和非常堅硬，”Gealy說。“研究人員可以調整機器人的僵硬程度，以及你想讓它感覺像糖蜜一樣的硬度?你想讓它感覺像一個春天嗎?這些結合起來?如果我們想讓機器人走向家里，在這些越來越多的非結構化環境中，他們將需要這種能力。“

為了以低成本實現這些功能，該團隊考慮了Blue完成以人為中心的任務所需的功能，以及它可以實現的功能。例如，研究人員給了Blue一個廣泛的運動 - 它的關節可以在與人類肩膀，肘部和手腕相同的方向上移動 - 使人類能夠更容易地教它如何使用虛擬現實完成棘手的動作。但敏捷的機器人手臂缺乏典型機器人的一些強度和精度。

“我們意識到你不需要一直發揮特定力量的機器人，或者一直以來特定的精確度。只需要一點智能，你就可以放松這些要求，讓機器人更像人類正在實現這些任務，“麥金萊說。

藍色能夠在雙臂完全伸展的情況下持續承受2公斤的重量。但不像傳統機器人設計的特點是一致的“力/電流限制”，藍色被設計為“熱限制”，McKinley說。這意味著，與人類相似，它可以在快速爆發時施加超過2千克的力，直到達到其熱限制并且需要時間來休息或冷卻。這就像人們如何拿起洗衣籃并輕松地將其攜帶穿過房間，但可能無法在不經常休息的情況下攜帶相同的洗衣籃超過一英里。

“從本質上講，我們可以從更弱的機器人中獲得更多。” 蓋利說。“一個較弱的機器人更安全。最強大的機器人是最危險的。我們想設計最弱的機器人，它仍然可以做真正有用的東西。”

“研究人員一直在為現有硬件開發人工智能，大約三年前，我們開始思考，'也許我們可以通過其他方式做點什么。也許我們可以考慮一下我們可以構建哪些硬件來增強AI并在這兩條路徑上工作同時，“麥金萊說。“而且我認為這與許多研究方式發生了巨大的轉變。”