溝通是任何團隊嘗試協作完成任務的關鍵，無論是由人員還是自主機器人組成。但是，雖然人們可以使用直覺和經驗來管理不可預見的情況，但機器人無法在其編程之外進行操作。

對于在野外作戰的許多無人機中隊- 也許在具有厚混凝土墻的核設施中尋找輻射泄漏或者映射數英里的海底 - 保持不斷接觸是不可能的。因此，他們的編程必須能夠適應諸如不斷變化的操作區域或突然失去通信等挑戰。

Michael Milus Yoh和Duke大學副教授Michael Zavlanos正致力于間歇性通信協議，允許機器人暫時斷開連接，在這些困難的地形中自主運行。

“通過斷開與網絡的連接，機器人可以覆蓋不受通信限制的不同區域，”Zavlanos說。“我們的目標是確保他們最終能夠在正確協商的會議地點重新連接，以便在彼此之間傳遞信息。”

但是當機器人沒有在預定時間到達通信點時會發生什么?其他機器人會永遠等待嗎?如果一下子出現一些問題，整個系統就會因機器人在不同位置等待彼此而陷入僵局。

為了解決這個問題，Zavlanos以他們可以容忍通信地點到達時間的不確定性的方式編程他的機器人中隊。通過這種方式，可以保證發生通信事件，并且信息最終可以間歇性地從任何機器人傳播到團隊中的任何其他機器人。雖然這個問題對于只有少數機器人的小型團隊來說似乎很簡單，但是當擴展到數十架無人機或更多時，它很快就會變得令人生畏。

“我們真正想要回答的問題是哪些機器人應該何時何地進行通信，以便信息可以無限期傳播，”Zavlanos說。“我們還希望這些機器人能夠僅使用本地信息以分布式方式設計這些通信事件序列，即使它們在大多數情況下基本上彼此斷開連接。”

Zavlanos目前的工作涉及四個自動地面機器人，搜索四個不同顏色的星星，代表重要的信息。模擬還包括用于潛在通信的各種標記位置。當他們通過他們的搜索模式并相互通信時，最終一個機器人收集所有四顆星并將它們返回給用戶。

“在這個特定的實驗中，機器人已經預先知道他們需要完成哪些任務，”Zavlanos說。“但我們也正在開發一種自適應版本，其中任務是實時公布的，機器人必須規劃新的搜索路徑，同時確保他們的通信協議保持完整。”