未來，機器人可以在醫療保健環境中發揮關鍵作用，緩解老年人的生活，并幫助弱勢群體。倫敦帝國理工學院的研究人員最近創建了Robot DE NIRO，這是一個可以支持護理人員的機器人研究平臺，同時還與護理對象直接互動。

“我們項目的目標非常簡單：構建可以展示社會效用并為Kormushev博士的機器人智能實驗室做出貢獻的東西，”開發Robot DE NIRO的研究人員Fabian Falck告訴TechXplore。“我們有一些偉大的想法，但最終決定教一個機器人來玩。我們認為物體檢索非常有價值，適用于許多情況，例如為難以移動的體弱患者取藥。項目還為DE NIRO配備了導航，人臉識別和物體操控等功能。“

Falck及其同事開發的機器人可以有效地解決先進和復雜的操作任務。DE NIRO可以與人類進行可靠的交互，同時還可以自動地在動態變化的環境中移動。

“機器人DE NIRO將Rethink Robotics的Baxter機器人與輪式移動平臺相結合，使其能夠四處移動，”Falck解釋道。“此外，DE NIRO還通過各種傳感器得到增強，例如微軟Kinect和激光掃描儀，使其能夠感知周圍環境。”

DE NIRO的安全功能使其與眾多現有機器人區別開來，確保其相互作用以人為本，機器人能夠充分響應用戶。由于它專為在弱勢群體或老年人周圍使用而設計，研究人員在機器人的硬件和軟件中優先考慮安全性。

“已經在其硬件設計中，DE NIRO以人為本，協作的方式構建，”Falck說。“例如，機器人手臂的被動順應性會吸收人體的物理沖擊。在開發軟件時，我們特別強調機器人操縱和導航過程中避免碰撞，以便無論用戶的動作如何都能安全地行動。我們相信這將成為未來社會救助機器人的一個重要特征。“

Falck及其同事開展的研究項目取得了令人矚目的成就。一項主要成就是將各種最先進的機器學習(ML)和控制算法成功集成到一個機器人中。

“我們專注于整體設計，而不是完善一項任務，希望我們可以利用這個平臺來探索未來的更多用例，”Falck說。“我們的項目也展示了開源軟件的重要價值。機器人的軟件基于ROS，開源機器人操作系統帶來了無數的好處，例如同時管理各種操作。”

Robot DE NIRO的最終版本包含ROS和許多其他開源項目。使用開源代碼，研究人員能夠在相對較短的時間內構建他們的機器人，充分利用在線可用的資源。

“由于機器人開源社區還很年輕，我們常常因缺乏在線指導而感到沮喪，”Falck解釋道。“隨后，我們制作并發布了詳細的文檔，可以幫助其他人面對類似的問題，或者希望擴展我們的工作。”

在初步測試和實驗中，Robot DE NIRO表現非常出色，作為幫助護理人員和護理人員在醫療環境中提供幫助的工具顯示出巨大的希望。盡管DE NIRO擁有數十個傳感器，但它對世界的認識仍然非常有限。因此，研究人員需要在機器人準備進入真正的護理環境之前進一步擴展他們的研究。

“我們的目標是通過增加DE NIRO的意識來實現進一步的安全改進，例如360度攝像機裝備或3D LIDAR的應用，”Falck說。“此外，我們將改進基于點云的操縱技術，以提供更通用的抓取能力，并增強當前相當基本的導航自主功能，以便在未知環境中順利行動。”