中國科學院工作的一個研究小組開發了一種電子皮膚

2019-06-10 17:25:17 編輯：來源：

導讀在中國科學院工作的一個研究小組開發了一種電子皮膚，其靈敏度足以檢測空氣流動，跌落和移動螞蟻的變化。在他們發表在科學機器人雜志上

在中國科學院工作的一個研究小組開發了一種電子皮膚，其靈敏度足以檢測空氣流動，跌落和移動螞蟻的變化。在他們發表在“ 科學機器人 ”雜志上的論文中，該小組描述了他們的電子皮膚和可能的應用。

隨著科學家不斷改進機器人的外觀和功能，研究的主要領域之一是皮膚。機器人技術工程師希望開發一種類似于人體皮膚的電子皮膚。這是因為人們相信未來的機器人將需要“感覺”事物的能力，以便執行復雜但微妙的活動。這些活動可能包括對溫度做出反應，注意到質地的變化，或處理愉悅的感覺。在這項新的努力中，中國的研究人員在電子皮膚的敏感性方面取得了進步。

新的皮膚能夠檢測到非常小的壓力變化，并將其發現的東西轉換為脈沖。它是通過用中空聚合物膜覆蓋磁傳感器，然后將磁珠嵌入膜的頂部而制成的。當施加壓力時，膜被推入，這允許嵌入的磁珠移動靠近傳感器。產生的電阻被發送到電子電路。然后，電子電路將信號轉換成一系列不同頻率的脈沖，這些脈沖反映了皮膚上“感覺到”的壓力量。

研究人員創造了一個覆蓋著電子皮膚的人造手指，然后將手指連接到人工手臂上進行測試。他們報告說，他們創造的皮膚能夠產生的脈沖壓力與表面上一系列螞蟻產生的壓力一樣小。它還能夠檢測到風速的變化以及影響其表面的水滴大小的差異。

研究人員報告說，在某些情況下，他們的電子皮膚能夠比人體皮膚更好地檢測出壓力變化。他們相信他們的新電子皮膚可以證明在機器人技術中是有用的，并且可以作為改善假肢性能的手段。

標簽：電子皮膚