化身使用你的步態來預測你將燃燒多少卡路里

2019-06-11 17:33:59 編輯：來源：

導讀人類本能地采用步態條件下需要最少能量的步態。在沒有意識到的情況下，我們不斷調整我們的步伐，步幅和腳步。但我們能否有意識地使用這些參

人類本能地采用步態條件下需要最少能量的步態。在沒有意識到的情況下，我們不斷調整我們的步伐，步幅和腳步。但我們能否有意識地使用這些參數來影響我們的能源消耗?

EPFL的Biorobotics實驗室的研究人員研究了8個步態參數，以開發一個復雜的軟件程序，該程序使用化身來預測人們走路時使用的能量，具體取決于他們的行走方式。該研究已發表在科學報告中。共同主要作者薩勒曼法拉吉(Salman Faraji)將他的論文的整個部分專門用于這一主題。

化身，配備兩條腿和腳的軀干，可以自由配置。用戶輸入他們的身高和體重，然后可以設定步行速度，他們的雙腳之間的距離(步幅和步幅)，以及腳抬起，以及軀干和地面的傾斜度。它們還可以增加質量并模擬在身體的不同部位被推或拉的效果。每當修改參數時，實時顯示燃燒的卡路里數和能量消耗。

制作自定義外骨骼

這一開創性的軟件借鑒了近期文獻中出現的大量實驗，并提供了大量潛在的應用 - 特別是在醫學領域。“該軟件可用于選擇外骨骼或定制修復體的最佳設計，以減少用戶的工作量。例如，通過可穿戴外骨骼，我們可以優化電池和執行器的位置，或確定理想的步行用戶首選速度的模式，“共同作者Amy Wu說。該軟件甚至可以確定背包應該穿在哪里以最小化能量消耗。“另一方面，如果你的目標是燃燒卡路里，那么該軟件可用于尋找一系列具有高代謝成本的運動。”

該軟件是在機器人實驗室中創建的，最初用于研究用于人形機器人的人體步態機制。“人類行走的方式非常復雜。對于人形機器人來說，所需的控制水平是一個巨大的挑戰，而這通常不能讓它變得非常復雜，”法拉吉說。“在我們真正理解人類，動物和機器人運動的所有參數之前，我們還有很長的路要走。”

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