展示了一種將計算嵌入軟機器人材料的新方法

2019-08-26 17:06:56 編輯：來源：

導讀由于布里斯托爾大學團隊已經展示了一種將計算嵌入軟機器人材料的新方法，因此能夠做出決策，適應環境和學習的逼真機器人更近了一步。這項新

由于布里斯托爾大學團隊已經展示了一種將計算嵌入軟機器人材料的新方法，因此能夠做出決策，適應環境和學習的逼真機器人更近了一步。這項新的研究發表在Science Robotics上，可以為環境監測，污染清理，藥物輸送，假體裝置，可穿戴生物傳感和自我修復復合材料創造新的機器人可能性。

到目前為止，僅使用基于材料的控制方法可以創建的學習行為的復雜性和范圍受到限制。

從物理學中汲取靈感，軟物質計算機(SMC)的概念旨在模仿血管系統的運作，其中腎上腺素等激素被釋放到血液中并分散到全身。當被受體檢測到時，激素然后觸發身體特定部位的反應，例如飛行肌肉中的血流量增加和眼睛中瞳孔的擴張。

現在，由機器人學教授Jonathan Rossiter領導的布里斯托爾工程學院的研究人員已經成功地展示了一種新的機制，可以將計算嵌入到三個軟機器人中。在該論文中，該團隊描述了導電流體接收器(CFR)如何成為一系列SMC和下一代機器人的可行和基本構件。

將來，軟物質計算機可以通過在流經機器人軟體的流體帶結構內轉換信息來反映這一過程，然后由適當的接收器檢測，然后產生輸出。

由內部軟物質計算機編程的軟機器人蠕蟲的視頻。圖片來源：Garrad等，Sci。機器人。4，eaaw6060(2019)

羅西特教授說：“我們朝著完全柔軟，自主的機器人和智能材料邁出了重要的一步，超越了刺激 - 反應關系，這可以實現生物體內的智能行為。軟機器人可能變得更像生命;能夠獨立適應環境，可以展示自然界中所見行為的多樣性。“

標簽：軟機器人材料

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