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新的低姿態腳踝外骨骼適合衣服下潛在的廣泛采用

2020-04-09 09:15:30 編輯： 來源：
導讀 一種新的輕量級、低調和廉價的踝關節外骨骼可以廣泛應用于老年人、腿部肌肉力量受損的人和工作需要大量步行或跑步的工人。 由范德比爾特機械工程師開發，該裝置被認為是第一個腳踝外骨骼，可以穿在衣服下，而不限制運動。 它不需要額外的部件，如電池或執行器攜帶在背部或腰部。 這項研究由IEEE關于神經系統和康復工程的交易在線發表，建立在2015年其他研究人員成功和廣泛引用的踝關節外骨骼概念的基礎上。 機械工

一種新的輕量級、低調和廉價的踝關節外骨骼可以廣泛應用于老年人、腿部肌肉力量受損的人和工作需要大量步行或跑步的工人。

由范德比爾特機械工程師開發，該裝置被認為是第一個腳踝外骨骼，可以穿在衣服下，而不限制運動。 它不需要額外的部件，如電池或執行器攜帶在背部或腰部。

這項研究由IEEE關于神經系統和康復工程的交易在線發表，建立在2015年其他研究人員成功和廣泛引用的踝關節外骨骼概念的基礎上。

機械工程博士馬特·揚德爾說：“我們已經展示了如何重新設計一個無動力的踝關節外骨骼，使服裝和鞋內/鞋下，從而使其更無縫地融入日常生活。 D.學生和研究的主要作者。

在一個重大的設計進步，該團隊發明了一種無動力摩擦離合器機構，適合腳或鞋下，不比典型的鞋底厚。 完整的設備，包括一個軟柄套和輔助彈簧，重量剛剛超過一磅。

沒有動力的踝關節外骨骼制造成本低于100$，而不考慮優化設計的制造和規模經濟。

這項研究的高級作者、機械工程助理教授卡爾·澤利克說：“我們的設計重量輕、外形低、安靜，不使用電機或電池，制造成本低，而且能自然地適應不同的行走速度來幫助腳踝肌肉。

澤里克將于下周在亞利桑那州菲尼克斯舉行的可穿戴機器人協會會議上介紹這項工作。

他說，潛在的應用范圍很廣，從幫助老年人保持活躍到幫助休閑步行者、徒步旅行者或跑步者。

Zelik說：“它還可以幫助減少涉及大量步行的職業中的疲勞，比如郵政和倉庫工人，以及戰地士兵。”

約書亞·塔卡，BE‘18，也是一位合著者.. 他現在是科羅拉多大學綜合生理學系的研究生。 其他幾名范德比爾特本科工程學生也為設備設計和中試做出了貢獻。


標簽： 腳踝外骨骼
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