研究人員發現加入硅油可以增強自動壓縮折紙機器人的收縮力

2020-06-04 15:34:28 編輯：來源：

導讀布里斯托爾大學的三位研究人員發現，在相反帶電荷的紙帶上滴一滴硅油，可以顯著提高它們作為自動壓縮折紙機器人的能力。Majid Taghavi, Tim help和Jonathan Rossiter在《科學機器人》雜志上發表了他們的論文，描述了他們用石油和色帶做的實驗以及他們的發現。折紙是一種將紙張折疊成復雜物體的藝術——某些類型的折疊可以在最終物體上產生瞬間的動畫效果。科學家們已經將從折紙技術

布里斯托爾大學的三位研究人員發現，在相反帶電荷的紙帶上滴一滴硅油，可以顯著提高它們作為自動壓縮折紙機器人的能力。Majid Taghavi, Tim help和Jonathan Rossiter在《科學機器人》雜志上發表了他們的論文，描述了他們用石油和色帶做的實驗以及他們的發現。

折紙是一種將紙張折疊成復雜物體的藝術——某些類型的折疊可以在最終物體上產生瞬間的動畫效果。科學家們已經將從折紙技術到機器人技術的想法進行了調整，以生產能源密集型產品。在這項新的努力中，研究人員報告說，在色帶上應用硅膠增強了它的動畫能力。

讓基于折紙的機器人移動的一種方法是用粘在自身上的材料來制造它們——帶狀材料就是其中一種。兩個相反的帶電荷的片段相互吸引，并傾向于合并在一個可預測的，自壓縮的方式。因此，連接到它們的對象可以在絲帶壓縮自身時受到影響。在研究色帶的壓縮性能時，研究人員發現加入少量硅油可以增加壓縮作用的力度。利用這種動態，他們創造出了動力更強的折紙機器人。他們通過制造懸掛在衣架上的機器人來證明這種增強的力量，然后增加重量——自動壓縮的動作提升了重量。他們報告說，這種起重機能夠舉起自身重量的1000倍。他們還建議，他們的機器人升降機可以用作人造肌肉，作為一種新型輔助機器人服裝的基礎——這是研究人員的專長。他們相信，這種折紙機器人可能會給有障礙的人帶來更多的獨立性。

研究人員還演示了使用油帶的其他方法;他們建造了一個可以拍打翅膀的起重機，一個可以爬行的機器人和一個可以拉緊的彈簧。他們建議這種機器人也可以用于天基應用，例如提供一種部署太陽能電池板的新方法。