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使用咖啡研磨腳的機器人的行走速度更快
2022-08-03 08:42:03
編輯：水妍婕
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導讀 咖啡是數百萬需要增加精力進行工作或專注于考試的人們的首選飲料。這些豆存在于多種產品中，包括一種意外的機器：機器人。事實證明，咖啡渣...
咖啡是數百萬需要增加精力進行工作或專注于考試的人們的首選飲料。這些豆存在于多種產品中，包括一種意外的機器：機器人。事實證明，咖啡渣可以幫助某種多腿機器人以更少的問題來完成其工作，但這并不是您想的原因。
與人不同，這些機器人不是在喝咖啡，而是在不平坦的表面上行走。這項開發工作來自加州大學圣地亞哥分校雅各布分校工程學院的研究人員，涉及機器人腳部使用的咖啡渣，該機器人旨在在礫石等不平坦的表面上行走。如您所料，咖啡渣可以幫助腳適應表面的形狀。
研究人員在各種表面上測試了他們的“機器人靴”，包括巖石，木片和崎rough的戶外地形。結果是使用咖啡研磨腳的機器人的行走速度更快-與在沒有專用鞋的情況下在相同表面行走相比，它的行走速度提高了40%。
靴子是由乳膠罩內的咖啡渣制成的;它們可以響應于表面而改變形狀，然后改變回其常規形狀。根據研究人員的說法，這在平坦的表面上具有更好的抓地力，并減少了在崎uneven不平的地形上滑倒和絆倒的次數，從而提高了行駛速度。
研究指出，這種結構被稱為“顆粒狀堵塞”，它使靴子既具有液體又具有固體的性能。用裝有控制腳壓的系統的六腳機器人對靴子進行了測試，這稱為主動干擾。靴子還可與被動卡紙配合使用，這是當機器人的重量使充滿咖啡的鞋子因壓力而變硬時，然后在抬起腿部并消除壓力時放松。
研究人員正在計劃對他們的機器人靴進行進一步改進，包括能夠識別機器人是否需要對任何給定的表面使用主動或通過干擾的傳感器。
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