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英特爾實感D455將深度攝像頭精度提高一倍

2022-08-11 17:48:11 編輯:廣葦馨 來源:
導讀 英特爾宣布了一種新的RealSense型號,這是其深度跟蹤相機中的最新型號,有望帶來更大的范圍和精度。英特爾實感深度攝像頭D455乍一看像Micro...

英特爾宣布了一種新的RealSense型號,這是其深度跟蹤相機中的最新型號,有望帶來更大的范圍和精度。英特爾實感深度攝像頭D455乍一看像Microsoft Kinect,實際上,其才能之一就是運動跟蹤。但是,英特爾希望它可以用于機器人技術,醫療保健和其他環境,而不是游戲。

它是一種立體視覺相機-與某些依靠單個傳感器的英特爾更實惠的型號不同-它允許在此類應用程序中的場景中進行深度測量。例如,在醫療保健中,安裝在病房中的D455攝像機可以跟蹤患者的運動,在發生危險的情況下使用AI觸發特定警報,但不會分散護士或其他醫療保健提供者的平凡運動。

與上一代的立體視覺實感攝像頭(例如舊的D400)相比,這款新的D455可以將拍攝范圍擴大一倍。現在,最佳范圍是6米-不到20英尺-無需切入視野。英特爾還為深度傳感器和RGB傳感器增加了全局快門,這可以改善它們生成的兩個數據帶之間的對應關系,并使這些傳感器之間的視場匹配。

添加了IMU,可以在攝像機移動的情況下幫助改善深度感知。這在機器人技術中可能很有用,其中D455可用于避開障礙物或與移動物體互動。

深度傳感器本身現在的間距為3.74英寸,有助于在擴展范圍內保持精度。它們還安裝在與RGB傳感器相同的加強板上,英特爾表示這有助于顏色和深度對齊。該RGB傳感器現在也具有與深度傳感器相同的視野。

英特爾聲稱,結果是在四米(即13英尺)處,Z誤差不到2%。但是,沒有改變的是軟件方面。芯片制造商承諾,使用RealSense SDK 2.0構建的應用程序將能夠使用相同的代碼庫接入新的D455。

那應該使它更容易地集成到現有系統(可能已經在使用內部地理位置傳感器,甚至是英特爾的低成本RealSense LIDAR傳感器)中。RealSense深度相機D455從今天開始預購,價格為239美元。


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