混合式仿真測試平臺自動駕駛模擬一次極端場景只需30秒

2022-08-16 08:13:00 編輯：談樺思來源：

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文章來源：網易科技

4月22日消息，阿里達摩院對外發布全球首個自動駕駛“混合式仿真測試平臺”，模擬一次極端場景只需30秒，系統每日虛擬測試里程可超過800萬公里，大幅提升自動駕駛AI模型訓練效率。該技術將推動自動駕駛加速邁向L5階段。

路測是自動駕駛落地的核心環節。研究顯示，自動駕駛汽車需要積累177億公里的測試數據，才能保證自動駕駛感知、決策、控制整個鏈路的安全性。傳統純虛擬仿真測試平臺能快速跑完自動駕駛路測里程，但仍然面臨極端場景訓練效率低下的關鍵問題：極端場景數據不足，就無法還原真實路況的不確定性，系統就無法精準應對真實路況的突發情況，自動駕駛就難以實現進一步突破。

達摩院首創自動駕駛混合式仿真測試平臺解決了這一難題。在達摩院的平臺上，不僅可以使用真實路測數據自動生成仿真場景，還可通過人為隨機干預，實時模擬前后車輛加速、急轉彎、緊急停車等場景，加大自動駕駛車輛的避障訓練難度。

行業專家指出，這一平臺規模化地解決了極端場景的復現難題，使得這些關鍵場景的訓練效率提高上百萬倍，將推動自動駕駛加速邁向L5階段。

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