蜈蚣型機器人：適應崎嶇路面的創新研究來自美國

2023-05-07 17:25:40 編輯：司空莉瑗來源：

導讀近日，美國科研人員從蜈蚣的運動方式中得到靈感，研制出擁有多節身體和多條腿的機器人，能夠高效通過崎嶇不平的路面，無需依賴傳感器隨時探

近日，美國科研人員從蜈蚣的運動方式中得到靈感，研制出擁有多節身體和多條腿的機器人，能夠高效通過崎嶇不平的路面，無需依賴傳感器隨時探測路面情況。

據報道，美國佐治亞理工學院的研究人員開發了一個新的理論框架，用于計算節肢型機器人在崎嶇路面上的通行效率，并制造了不同規格的機器人進行試驗。研究結果顯示，腿數較多的機器人表現出更高的效率。基于這種設計思路，科學家們有望研制出適用于農田作業和救災等場合的新型搜救機器人。有關研究成果已在美國《科學》雜志上發表。

研究人員利用3D打印技術制造了小型機器人的身體，每節身體都配備了2條腿和數臺發動機。然后，他們讓不同腿數的機器人在堆滿小方塊、起伏不平的路面上進行多次通過試驗，目標是從指定起點前往距離60厘米遠的終點。研究結果顯示，僅有6條腿的機器人表現不穩定，每次試驗所需時間差異較大；而具有14或16條腿的機器人通行速度更快，且每次試驗所需時間相對穩定。

人類在崎嶇環境中行走時需要仔細觀察路面情況，并隨時做出反應。然而，對于機器人而言，這意味著需要大量的傳感器來實時探測環境，這將極大增加成本，并且傳感器容易在惡劣環境中受損。新型機器人通過分段處理運動，無需依賴傳感器的實時探測來調整動作，因此更加高效和實用。