據新華網報道，因患腰椎管狹窄癥，65歲的劉大爺出現了腰痛、雙下肢疼痛麻木、間歇性跛行等癥狀。經過詳細的檢查和評估，北京大學第三醫院的李危石教授團隊決定為他進行腰椎后路機器人減壓+融合內固定手術。在7月16日上午，手術成功進行，這是首例由脊柱椎板機器人完成的自主識切手術。

隨著我國人口老齡化進程加快，退行性脊柱疾病的發病率逐漸上升。胸腰椎管狹窄、腰椎間盤突出等問題成為人們關注的焦點。對于脊柱外科手術而言，椎板切除減壓操作是關鍵的環節，傳統的手術方法需要醫生憑借經驗和手感來控制操作的深度和力度，但這存在一定的風險，可能會導致脊髓神經損傷。

為了解決這一難題，李危石教授領導的團隊與北京大學第三醫院、北京航空航天大學和鑄正機器人有限公司等單位合作，研制出具有自主知識產權的脊柱椎板切除手術機器人系統。

這個機器人系統是國家重點研發計劃“智能機器人”主題項目“面向脊柱椎板切除手術的機器人系統”中的重要成果。該系統融合了基于切削能量的人體組織識別技術、基于深度學習的圖像分割技術以及精密機器人和導航位置跟蹤技術。通過個性化智能規劃手術路徑、自動識別生物組織特征和精準自主切削操作等功能，將骨科機器人手術提升到智能決策和自主操作的水平。

在手術過程中，李危石教授與機器人進行分工合作。醫生負責常規操作，如切開皮膚和暴露手術位置，并將標記的定位傳輸給機器人。機器人則負責按照醫生確認的規劃路徑進行自主切削操作，并通過多模式安全系統確保切削過程的安全性和精確性。李危石教授介紹說，術后患者的癥狀明顯改善，沒有出現并發癥，目前正在積極康復。

李危石表示：“過去，在骨科領域，機器人主要起到導航定位的作用，而我們的機器人是操作型機器人，自主切削操作的精度可以達到亞毫米級別。目前看來，該系統的性能和可靠性已經達到了預期目標。”根據團隊對國內外前沿進展的跟蹤了解，此次手術是機器人自主完成核心操作的脊柱手術的首次嘗試。經過臨床倫理審批，機器人目前已進入臨床試驗階段，并有望在今年年底完成所有臨床試驗。希望通過操作型機器人在脊柱手術領域的精確應用，提升脊柱外科手術水平和質量，造福更多患者。