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中山大學團隊提出智能操作策略用于轉運零散顆粒

2023-08-12 19:33:37 編輯：崔姣枝 來源：
導讀 中山大學張錦秀教授，吳嘉寧副教授。聯合長隆集團副總裁兼集團首席動植物執行官董貴信合作，基于非洲象利用象鼻尖端攝取顆粒狀食物的行為機...

中山大學張錦秀教授，吳嘉寧副教授。聯合長隆集團副總裁兼集團首席動植物執行官董貴信合作，基于非洲象利用象鼻尖端攝取顆粒狀食物的行為機制，提出一種全新的智能操作策略，可以更加高效以及快速的轉運零散的顆粒狀物體。大象利用橡皮尖端的側邊，會將零散的顆粒食物掃到一起，然后再用尖端緊緊的貼在木板上，從兩邊擠壓聚集的顆粒將其夾住，然后將這些食物成功的送入口中。

為了可以模擬大項的這種抓取方式，團隊設計出一種氣驅軟體抓手，通過兩種驅動模式，可以將零散顆粒進行多次固液相間的狀態轉變后完成抓取。團隊構建出一個抓取零散顆粒的場景，通過實驗發現與傳統的單獨抓取策略相比，這一策略在達到100%成功率的同時，又減少一半的消耗，整體的運輸效率非常高。這種全新的仿生智能操作策略，也可以應用在各種加工流水線上。


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