2021年2月17日，一輛開啟了Autopilot自動駕駛功能的特斯拉Model X車輛以每小時54英里的速度和一輛警車迎面相撞。當時負責交通的5名值班警察在此起事故中受到不同程度的傷害，駕駛這輛特斯拉Model X車輛的車主同樣受傷。有報道表示，當時正在駕駛這輛Model X車輛的司機在事發當時是醉酒狀態，在事發以后受傷的5名警察對于特斯拉公司提起訴訟，表示特斯拉汽車公司沒有能夠解決智能駕駛輔助系統中的問題，讓特斯拉汽車公司能夠賠償100萬到2,000萬美元。

華爾街日報在一項調查中成功獲得了這輛2019款Model X事故發生時的監控視頻，經過調查發現車主在事故發生之前一共收到了150次Autopilot警告建議駕駛員可以接受車輛駕駛，整個警告過程一共持續了34分鐘。

根據媒體報道，在車輛發出了第150次警告以后，當時正處于醉酒狀態的駕駛員，最終接受了系統的提議開始接管車輛。不過在這時距離事故發生地僅僅只有33.8米的距離，華爾街日報表示Autopilot在檢測到前方擁有車輛時準備剎停，不過自動駕駛系統已經被駕駛員解除，系統默認為目前正處于駕駛員接管的狀態。

特斯拉汽車公司對于該起案件一直將責任推在駕駛Model X車輛的醉酒司機上，從一定程度上來看，如果沒有Autopilot智能輔助駕駛系統的車輛，駕駛員在行駛的過程中稍微分心，就極有可能會發生嚴重的交通事故，造成多名無辜人員受到傷害。在該起案件中Autopilot信號一共向駕駛員發出了150次警告，可以很明顯的看出這名駕駛員在當時并沒有專注于道路情況，車主建議特斯拉汽車公司的Autopilot系統在多次發出警告無果以后應當自動利用輔助駕駛功能，將車輛?？吭诼愤叡Ｕ习踩?。