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協作機器人測試和檢查發動機

2019-04-09 09:37:48 編輯: 來源:
導讀 協作機器人測試和檢查發動機新軟件使協作機器人能夠在生產線上測試,檢查和組裝零件。Rethink Robotics使用新的軟件平臺表示,它已經使協

協作機器人測試和檢查發動機新軟件使協作機器人能夠在生產線上測試,檢查和組裝零件。Rethink Robotics使用新的軟件平臺表示,它已經使協作機器人能夠完成以前無法進行的檢查和裝配工作。在最近的太平洋設計與制造展上,Rethink展示了一個名為Sawyer的協作機器人如何在人類面前檢查和測試發動機,而沒有用于分離的安全圍欄。機器人使用相機檢查零件的位置,并使用力傳感器確保電線和電纜緊密安裝。

“過去,完成這些任務需要一個人,”Rethink客戶體驗副總裁Matthew Fitzgerald告訴設計新聞,“現在一個機器人可以做到。”機器人能力的關鍵是Intera5軟件平臺,機器人制造商在展會上推出了該平臺。公司新聞稿將該軟件描述為“一種接近自動化的新方法,允許制造商控制機器人,協調工作單元并收集數據。”

在展會上,“Sawyer”使用該軟件的力傳感功能來檢查發動機上火花塞電纜的安全性。機器人的手臂在拉動電纜時測量力,然后在電纜松動時發出警報,或者如果電纜是安全的則點亮綠燈。菲茨杰拉德說,機器人通過測量其關節中剛性彈簧的撓度來實現這一目標。

Fitzgerald補充說,該技術還可以被制造商用于測試和檢查用于移動電話,筆記本電腦,電視和PC的印刷電路板。

Rethink目前正在與注塑商Tuthill Plastics Group合作,利用Intera5的力傳感能力在自動化操作中拾取和放置零件。

這種能力對于協作機器人來說是新的,這些機器人因其安全工作,甚至與人類合作的能力而受到關注。Fitzgerald說,Sawyer甚至能夠檢索工具以響應人類操作員的物理推動。他說,與此同時,機器人可以在執行任務時收集操作數據。


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