下面的視頻顯示了西門子和克蘭菲爾德大學建筑的1965年福特野馬自動駕駛汽車的首次嘗試。您可能在上周的精選視頻中已經看到了此視頻，但是在首次進行的Goodwood Hill Climb攀爬過程中，自動駕駛的古董小馬車在遵循正常比賽路線后的時間很痛苦。

行駛一開始，在酒吧經過了漫長的夜晚之后，汽車就像醉酒的絆腳石一樣并排編織，在行駛的最初幾秒鐘內，汽車偏離了路線，幾乎在駕駛員撞到稻草上操縱并保存了一天。實際上，方向盤后面的人在第一次跑步時就花了很多時間，試圖使汽車保持在路上，而在以后的跑步中情況會有所改善–這種特技被證明是自動駕駛汽車運動的一雙黑眼睛。

許多對讓筆記本電腦開車的人持懷疑態度的人很快指出，如果專門準備的自動駕駛汽車不能安全地低速駕駛相當簡單的路線，那么在公共道路上就不可能安全。固然，這種觀點忽略了這樣的事實，即在公共道路上已經有自動駕駛技術在工作上比這輛汽車更平滑，但是無論如何，那些不喜歡無人駕駛汽車的駕駛員對1965年的笑聲很開心。野馬。

根據《星期日泰晤士報》的報道，最大的問題是1965年野馬的一個關鍵系統發生機械故障，以及建立自動小工具的團隊的一些非常差的計劃。

當西門子和克蘭菲爾德大學聯手將汽車技術的未來安裝到標志性的經典轎車中時，他們希翼盡可能地將新舊混合在一起，因此他們使用了1965年福特野馬的所有機械組件。自主系統的設計旨在操縱油門，制動器，轉向和變速箱，使所有部件在測試中協調工作。

但是，當團隊到達古德伍德時，他們發現動力轉向系統正在泄漏液體。他們進行了一些維修，但即使在修理之后，浮現故障的動力轉向系統也比原先在自動駕駛系統中編程的力大得多。這迫使團隊在比賽中進行一些編程更改，以字面上告訴系統用更大的力來轉動方向盤。

不幸的是，他們的計算沒有完成，因此當汽車首次駛入賽道時，自動轉向系統無法以足夠的力旋轉車輪，因此汽車的旋轉程度沒有達到系統預期的程度，幾乎將其發送到稻草包。車隊可以在這次奔跑之后進行調整，并在以后的奔跑中進行調整以改善狀況，但是故障轉向助力系統在經典野馬早期浮現的問題中發揮了最大作用。

錯誤的建議

接下來，許多人想知道為什么汽車在緩慢駛入軌道時會從一側到另一側徘徊。事實證明，電視制作人員告訴編程團隊，如果方向盤上有很多運動，它將可以更好地觀看。因此，程序員將系統設置為故意地來回編織，讓我們所有人都驚恐地看著汽車毫無意義地轉向越來越近的障礙。

更糟糕的是，安裝在1965年野即將的雷達系統已經關閉運行，因為該團隊擔心安全壁壘的異常變化(例如當另一輛汽車墜毀時)會給雷達系統帶來一些混亂。考慮到這一點，他們使用了帶有輔助加速度計和陀螺儀的GPS定位系統來引導汽車，但是研究小組發現GPS信號不斷崩潰，并且汽車中的電視廣播設備對該系統造成了進一步的干擾。

換句話說，已有53年歷史的機械零件以錯誤的腳開始了比賽，系統的編程導致更多的問題，這些問題由于制導系統的干擾和信號問題而更加復雜。