什么是自動駕駛汽車?解釋了無人駕駛車輛技術的1至5級

自動駕駛汽車的水平解釋

如果您對運輸的未來感興趣，您可能已經聽說過自動駕駛汽車的水平。簡而言之，它們是由汽車工程師協會(SAE)確定的一套指導方針，用于描述無人駕駛汽車的不同自治水平。目前總共有五個級別 - 我們將解釋為什么會發生這種情況 - 一級是最基本的，五級是最先進的。

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自動駕駛技術的不同層次是什么?

這很簡單。現在被稱為1級的已經存在了幾年，而2級也是司空見慣的。我們正處于3級的風口浪尖，而下一個重要的事情 - 長時間適當的不干擾駕駛 - 被稱為4級，最終是5級。

在過去的幾年里，汽車品牌已經開始采用并使用自主水平術語 - 最新的奧迪A8的3級自動化在其推廣期間被大量使用 - 但是它們的水平是什么，或者它們實際意味著什么并未被廣泛宣傳。

為了方便起見，我們已經解釋了無人駕駛技術的各個層面，以及誰在掌控，他們包含哪些功能，何時他們將在我們的道路上。

1級自動駕駛汽車：單一方面是自動化的

SAE，汽車工程師協會，創建了一個自治詞典。1級是最基本的類型，駕駛過程的一個元素是使用來自傳感器和攝像頭的數據單獨接管的，但駕駛員仍然負責。這種情況始于20世紀90年代末的梅賽德斯 - 奔馳，由于其開創性的雷達管理巡航控制系統，而本田在2008年的傳奇車上引入了車道保持輔助系統。這些是消除駕駛員在車輪后面的職責的第一步。

什么時候？

20世紀90年代/ 00年代的第一步

包括：

車道保持輔助，自動巡航控制

誰在開車？

驅動程序是仍處于控制

2級無人駕駛汽車：籌碼控制兩個或更多元素

2級自治是我們今天所處的位置：計算機從駕駛員接管多個功能 - 并且足夠智能，可以使用多個數據源將速度和轉向系統編織在一起。梅賽德斯說，它已經這樣做了四年。最新的梅賽德斯S級是2級點。它采用了最先進的巡航控制系統之一的定向，油門和制動功能 - 使用詳細的衛星導航數據自動制動前方角落，保持與前方車輛的設定距離，并在卡紙清除時再次啟動，司機閑置。

什么時候？

現有技術水平

包括：

換道模式，自動停車功能等

誰在開車？

人類在任何時候都親自動手

2級以上自動駕駛汽車：介于兩者之間

位于2級和3級之間，2級以上是大多數汽車制造商希望在今年年底之前的地方。這是Nvidia創造的一個級別，雖然不是下面的無人駕駛級別3，但它比級別2略高。在2級以上駕駛員仍處于警戒和控制狀態，但車輛也很清楚周圍環境 - 并在必要時進行調整。除了外面，汽車更了解drivertoo，并會監控疲憊等事情。

什么時候？

年底

包括：

驅動程序監控和更復雜的任務

誰在開車？

仍然是人，但汽車知道發生了什么

3級自動駕駛汽車：汽車可以承擔安全關鍵功能

高度自動化的車輛并不遙遠。SAE稱3級'條件自動化' - 一種特定的模式，它可以為您完成駕駛的各個方面，但關鍵是駕駛員必須隨時響應干預請求。奧迪將其新款A8稱為3級隨時可用的自動駕駛汽車 - 這意味著該汽車有可能在某些情況下自行駕駛，并將控制所有安全關鍵功能。怎么樣?通過改進地圖，雷達和傳感器，并將這些環境數據與更智能，更快速的處理器和邏輯融合在一起。今天假設兩秒鐘的通信滯后很快就會很慢。

什么時候？

下一件大事：2020年

包括：

下一代傳感器，算法，新法律

誰在開車？

駕駛員仍處于待機狀態，但可以在一段時間內放手

4級無人駕駛汽車：在受控區域完全自主

未來十年初，汽車將在地理圍欄的大城市地區全面駕馭，因為高清地圖，更及時的數據，車對車通訊和非現場呼叫中心(處理異常危險)可提高準確性。“你不會真正需要4級駕駛員，”Merc的自動大師Christoph von Hugo說。“你可能只是租車，而不是擁有它。你不會把這輛車帶到佛羅里達度假，但你會在紐約周圍的城市旅行中接受它。對于精心定義的區域，更容易進行超詳細的映射。二十家汽車制造商表示他們將在2022年前在美國銷售自動駕駛汽車。

什么時候？

到了下半年中期

包括：

無人駕駛汽車，共享吊艙

誰在開車？

真正的放手駕駛

5級無人駕駛汽車：完全自主，隨處可見。司機可選......

4級和5級之間的區別很簡單：實現全自動化的最后一步不要求汽車處于所謂的“操作設計領域”。它不是在一個擁有大量專用車道標記或基礎設施的精心管理(通常是城市)環境中工作，而是能夠在任何地方自行駕駛。怎么樣?因為數據的頻率和數量，以及計算機的復雜程度，都意味著汽車是有感知的。這是一個勇敢的新世界 - 也是Google的Waymo汽車正在努力推動的世界，超越了傳統制造商的努力。中斷將是巨大的：分析師HIS預測到2035年全球將有2100萬輛自動駕駛汽車。