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左手轉彎是艱難的,沒有保護的左手 - 沒有交通信號燈或停車標志來引導路線 - 更加困難。這適用于人類和機器人駕駛員; 即使是最熟練的自駕車也難以實現無縫左轉。

通用汽車的自動駕駛部門克魯斯知道這是真的。在剛剛發布的視頻中,該公司稱無保護左轉是“自動駕駛汽車可以執行的最難操作之一”。這就是為什么公司專注于完善這些轉折。該公司表示,Cruise的自動駕駛汽車每天都會在舊金山的復雜環境中執行1,400個無保護的左舷。
“在像SF這樣難以預測的駕駛環境中,沒有兩個無保護的左轉彎相似,”克魯斯總裁兼首席技術官Kyle Vogt在一份聲明中表示。“通過定期安全執行1,400,我們為工程師生成足夠的數據,以分析并將學習內容融入他們為其他困難演習開發的代碼中。”
奇怪的彎曲?并不是的。在軟銀和本田進行大規模的背靠背投資后,克魯斯可能會感到有些自大,這使得該公司的后期資產估值為190億美元。這也許可以解釋為什么克魯斯能夠輕松地支持這一數據點,而其他自駕車公司正試圖控制他們的汽車什么時候上街的預期。
左轉為何如此困難?這是因為他們要求自動駕駛汽車同時保持謹慎和自信。車輛需要將其前端推向迎面而來的車輛,同時其傳感器掃描車輛之間的間隙。人類駕駛員可以使用手勢或眼球運動與其他駕駛員進行非語言交流; 機器人汽車缺乏這些優勢。
“未受保護的左派是你在開車時可以做的最棘手的事情之一,”負責Waymo行為團隊的軟件工程師納撒尼爾費爾菲爾德今年早些時候告訴Popular Science。
Waymo是Cruise的主要競爭對手之一,他對未受保護的左轉彎的挑戰非常熟悉。在最近的一次試乘,有記者在 華盛頓郵報說,“左轉彎可以是非常慢”轉入的主要交通大動脈的時候。該信息在2017年報告了類似的問題。(去年11月我在亞利桑那州的一輛Waymo車輛中經歷了一次無保護的左轉彎,既沒有痛苦的緩慢也沒有無縫。我認為這完全沒問題。)
在另一篇關于克魯斯顛簸到自治的文章中,The Information指出該公司已著手利用機器學習來應對左轉的挑戰:
克魯斯開發了一種算法,可以計算出在左轉彎之前它可以“爬行”到多個交叉路口中間的距離。(成功完成轉彎是另一回事。)盡管如此,這只是為了取代人類而應該抓住機器應該處理的表面。
克魯斯表示,它打算在2019年在舊金山推出商業乘車服務。
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