豐田終于發布了第一張照片和信息，它的Yaris為基礎的SUV，適當地命名為Yaris交叉。

提供更多的空間，增加地面間隙和全輪驅動的選擇，豐田Yaris交叉將成為Yaris家族的第三個成員，當它在2021年年中在歐洲推出。 加入常規的Yaris亞緊湊型艙口和GRYaris熱艙口，Yaris交叉比兩者都大。

軸距在2，560毫米（100.8英寸)是相同的，交叉是240毫米(9.4英寸)長在4，180毫米(164.5英寸）。 Yaris十字也比Yaris寬20毫米（0.8英寸)，高90毫米(3.5英寸）。

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盡管如此，它仍然足夠小，以避免踩到豐田C-HR的腳趾。 與更大的交叉相比，從造型的角度來看，它似乎沒有那么有爭議，采用了一種更傳統的外觀。 有人可以說，它看起來像一個迷你米豐田RAV4，有類似的前端，慷慨的塑料車身包層，喇叭輪拱和整體SUV感覺。

在這些照片中看到的雙色調油漆也提醒了RAV4，Yaris交叉得到了一種全新的油漆，稱為黃銅黃金。 客戶將能夠安裝它的車輪大到18英寸，增加了SUV的運動姿態。

它比Yaris大的事實導致了一個更寬敞的內部，具有40：20：40折疊式后座和更多的行李空間（目前沒有數字）。 豐田甚至將提供一個電動尾門的選擇，以更容易裝卸貨物。 說到貨艙，它的特點是高度可調的地板，可以分成兩個單獨的部分，也配備皮帶，以確保物體的位置。

雖然許多競爭對手同樣實用，但很少有人提供全輪驅動的選擇，也沒有人提供混合動力系統和AWD的組合。 豐田YarisCross做的，將全輪驅動系統與一個混合動力系統配對，該系統由一個1.5升的三缸汽油發動機和一個電機組成。

總產量與Yaris相同，為116PS(114HP/85K W)，豐田承諾CO2排放量低于120克/公里的FWD模型和135克/公里的AWD變體，根據WLTP。 內燃機可以在前輪驅動模式下單獨為YarisCross提供動力，當檢測到抓地力不佳時，就會踢進后橋。

豐田雅瑞斯十字車將與法國瓦倫西亞工廠的雅瑞斯艙門一起建造。 公司計劃每年生產15萬臺以上.. 這款新車型將在2021年夏季在歐洲上市，將與雷諾(RenaultCaptur)、日產Juke和福特(Ford Puma)等競爭對手競爭。