盡管由于氫基礎設施的緩慢推廣導致銷售低迷，豐田Mirai燃料電池汽車并沒有消失。作為新一代未來將在2020年低頭，豐田會長內山田竹志在東京的一個氫發布會上說，根據歐洲汽車新聞。

當前一代的Mirai首次出現在2014年，因此是時候發布新版本了。Mirai是首款計劃大量銷售的現代氫燃料電池汽車，但基礎設施尚未趕上豐田汽車的雄心勃勃的計劃。由于氫氣的充填場所很少，目前的銷售僅限于加利福尼亞州。豐田去年在僅售出了1,700輛汽車。

Mirai和其他當前燃料電池汽車的另一個??問題是成本。Mirai的起價為59,455美元，這是一個高昂的價格，除了高科技燃料電池動力總成之外，這是一輛普通的豐田轎車。雖然Mirai打算將氫帶到大眾，但它是以小批量方式建造的，因此無法利用規模經濟。該車是在以前制造雷克薩斯LFA超級跑車的工廠制造的，部分原因是該工廠配備了可處理碳纖維的設備。現在，該工廠不再為高端雷克薩斯生產車身板，而是為Mirai生產碳纖維氫罐。

豐田確實希望燃料電池汽車的價格下降。豐田汽車歐洲銷售和市場負責人馬特·哈里森(Matt Harrison)今年早些時候告訴《歐洲汽車新聞》，價格將在10年內與混合動力汽車相當。哈里森說，但這意味著要等到第三代Mirai推出后才能實現價格均等，因此2020年推出的第二代車型很可能是另一款昂貴的小批量汽車。

目前，另外兩家汽車制造商在銷售氫能汽車，他們也遇到了與豐田類似的問題。由于缺乏其他地方的加油基礎設施，本田和現代只在加利福尼亞州出售其燃料電池汽車，而且兩種車型的價格都比有爭議的內燃模型或混合動力車高出許多。不過，這并沒有阻止現代汽車用名為Nexo的新設計替換其圖森燃料電池。

豐田公司對氫燃料電池的興趣遠遠超出了乘用車。該汽車制造商已在加利福尼亞部署了一批燃料電池半卡車，并將在2020年東京奧運會上使用燃料電池公共汽車。豐田還使用燃料電池為工廠供電，甚至在開發氫月球車。