今晚我們都在關注2022 GMC Hummer的四輪轉向系統，但是您是否知道這不是通用汽車開發的第一款具有側向旋轉車輪的電動汽車?NASA和GM合作建造了模塊化機器人車，簡稱MRV。MRV的轉向能力甚至比悍馬的極端，因為它的四個獨立控制的車輪每個都可以移動180度。整輛車不能只是對角行駛-它可以以使所有Formula Drift都蒙羞的方式直線上升。

MRV在悍馬(Hummer)于2015年發布前五年發布，但它的目標與悍馬針對NASA的CrabWalk功能相似。MRV的怪異的車輪設計可以適應未來前往月球或火星的宇航員漫游者的需求，而能夠將輪子轉向側面或對角線行駛的能力可以幫助這樣的漫游者穿越巖石，陌生的地形。

但是，正如您所看到的，MRV并非越野車。當我于2018年在約翰遜航天中心首次看到MRV進行Jalopnik 功能時，它坐在一些非常結實的Toyo Proxes R888輪胎上，這是田徑大鼠以及顯然將MRV帶出兜風的人的最愛。該車將車輪斜向每個角逐停放，以防止其滾動。

根據行星學會的說法，宇航局想研發下一代流浪者，但通用汽車對城市汽車概念更感興趣，因此，MRV是妥協。

“您有兩個極端，” NASA機器人工程師Lucien Junkin告訴行星學會。“兩者之間最便宜的是什么?一輛城市汽車。我們如何用下一代流浪者所需的技術來制造城市汽車：電池技術，車輪模塊冷卻液，泵馬達等?”

通用汽車從合作伙伴關系中脫穎而出的是一輛占地面積只有Smart ForTwo的汽車，該汽車可以將所有車輪旋轉90度，并側向滾動進入狹窄的停車位。它可以像悍馬一樣沿對角線移動，但也可以繞一圈旋轉，即使在最緊的轉彎半徑上也可蒙羞。

敞開式兩座MRV全電動，由鋰離子電池供電，完全由電線驅動，無需在駕駛員輸入和動力傳動系統之間建立任何機械連接。您可以像使用方向盤和踏板那樣的普通汽車來駕駛它，或者使用操縱桿來轉動方向盤。據NASA機器人工程師賈斯汀·里德利(Justin Ridley)稱，它的最高時速在40到50英里/小時之間，甚至可以像巨型遙控車一樣完全遙控。

MRV還以另一種方式提高了悍馬車的性能：增加了一個電動機。每個車輪的輪轂內都裝有一個推進馬達，旁邊是制動馬達。冗余轉向電機安裝在其上方，使每個角組件(NASA稱其為電子角)非常獨立。鑒于在空間出現故障時需要備份，因此冗余系統對于NASA的設計工作意義重大。電機看起來很小，但它們能夠提供190英尺磅的扭矩，而汽車本身僅重2,000磅。

唯一的收獲是，它的成本比新的悍馬112,595美元高得多。MRV花了大約一年的時間和250萬美元開發。您可以通過NASA技術轉讓計劃從MRV獲得該技術的許可，但是沒有列出任何價格。如果需要詢問，您可能應該花錢。(Wheeeee，新辦公室玩具!)