倒立擺（關于倒立擺的簡介）

2022-07-15 22:29:18 編輯：龔婭朗來源：

導讀大家好，倒立擺，關于倒立擺的簡介很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！1、倒立擺，Inverted Pendulum ，是典型的多變量、高階次，

大家好，倒立擺，關于倒立擺的簡介很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

1、倒立擺，Inverted Pendulum ，是典型的多變量、高階次，非線性、強耦合、自然不穩定系統。

2、倒立擺系統的穩定控制是控制理論中的典型問題，在倒立擺的控制過程中能有效反映控制理論中的許多關鍵問題，如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題、鎮定、跟蹤問題等。

3、因此倒立擺系統作為控制理論教學與科研中典型的物理模型，常被用來檢驗新的控制理論和算法的正確性及其在實際應用中的有效性。

本文關于倒立擺的簡介就講解完畢，希望對大家有所幫助。

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