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使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)類似人的平衡控制策略
愛丁堡大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)的分層框架，可以獲得各種人形平衡控制策略。他們的框架在預(yù)先發(fā)布在arXiv上并在2017
2019-06-10 17:20:09
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