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使用強化學習在機器人中實現類似人的平衡控制策略
愛丁堡大學的研究人員開發了一種基于深度強化學習(RL)的分層框架，可以獲得各種人形平衡控制策略。他們的框架在預先發布在arXiv上并在2017
2019-06-10 17:20:09
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