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由于無線傳感器網絡(WSNs)中的傳感器節點價格低廉,由電池供電,因此它們在通信和能源供應方面的能力相對較弱和有限。 中繼節點在構建魯棒網絡拓撲中的部署可以顯著增強無線傳感器網絡的連通性和降低能耗。 然而,中繼節點通常非常昂貴,因此傳統的放置方法只在連通性約束下優化部署成本。 隨著無線傳感器網絡在工業自動化和智能電網領域的應用越來越多,必須考慮及時性和可靠性。 中國科學院沈陽自動化研究所(SI
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