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迷人的毛絨玩具機器人在針織機上制作
2022-06-06 10:24:02
編輯：滿政厚
來源：
導讀 Carnegie Mellon擁有最酷的實驗室名稱。例如，這些毛絨玩具實際上是在針織機上制造的機器人，來自CMU的 Morphing Matter Lab 和 人機
Carnegie Mellon擁有最酷的實驗室名稱。例如，這些毛絨玩具實際上是在針織機上制造的機器人，來自CMU的 Morphing Matter Lab 和 人機交互研究所的Dev Lab。
軟機器人從工業編織機中出現，這種機器用于在體積上制造圍巾，具有所需的形狀并且已經嵌入了肌腱。只需添加填料馬達，你就擁有了一個可愛的機器人。
“軟機器人技術是一個不斷發展的領域，”博士Lea Albaugh說。領導研究工作的學生。“我們的想法是用人們靠近的本質安全材料制造機器人，因此傷害某人是非常困難的。在商用針織機上生產的驅動軟組件便宜。”
Albaugh的研究建立在之前的CMU工作基礎上，以實現商業針織的自動化。通過使用針織機在軟機器人的構造過程中嵌入肌腱，研究人員已經確定了一種精確有效地批量生產機器人的方法。
肌腱可以以針織形式水平，垂直和對角嵌入，使得各種運動效果成為可能，如嵌入視頻中所示。可以使用各種肌腱材料，包括聚酯包裹的絎縫線，絲線和尼龍。
“我們的生活中有許多柔軟的物體，其中許多可以與這種技術互動，”Albaugh說。“服裝可能是你個人信息系統的一部分。例如，你的毛衣可能會讓你的肩膀吸引你的注意力。椅子的面料可能會起到觸覺的作用。背包可能會打開。”
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