協作機器人不僅可以按照設定的路徑和軌道進行協商，如果他們真的要在繁忙??的工作場所和工廠進行協商。Omron Adept認為解決方案在于公司所謂的移動機器人 - 可以在動態環境(繁忙的工廠車間，醫院，甚至家庭)內部署的自動機器，而無需進行大規模的基礎設施修改，例如在整個過程中安裝導航信標復雜或在地板內放置磁鐵。

在最近的太平洋設計與制造貿易展和會議上，Omron Adept Technologies的首席營銷官Terry Hannon表示，在部署自動機器人方面存在許多挑戰 - 歐姆龍稱之為自主智能車輛(AIV)。“車輛必須安全，真正自主，智能，協作，”漢農說。“他們還必須能夠作為車隊運營，因為我們的目標是完全自動化環境。他們必須能夠在高度動態的環境中導航。當然，他們必須付出代價才能完成所有這些工作。“

1月20日，歐姆龍Adept宣布同時向33個國家發布Lynx，一個自動導航機器人，“這是實現制造領域人與機器之間和諧的一步。”Lynx專為物料運輸而設計(它可以移動)在人和障礙物不斷移動的挑戰性環境中(對于試圖完成其工作的機器人來說，這是一種麻煩)，最多大約287磅)。

在這個為期一周的課程中，我們將看到兩個低成本但功能豐富的電子設計自動化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

但是，與Roomba不同的是，經歷了一個建立空間地圖的漫長過程 - 當它遇到意想不到的障礙時，必須轉移和調整該地圖(以及它自己的路徑) - Lynx使用專有的人造智能(AI)技術可以在障礙物和人類周圍進行導航，同時還可以計算物料輸送的最佳路徑。“你需要提供車輛智能，以便它可以像人類推車一樣在環境中操縱，”漢農對觀眾說。Omron Adept表示，Lynx系列非常適合各種室內環境，包括制造設施，食品和制藥廠，以及研究設施和倉庫。

Hannon表示，Lynx通過利用來自各種傳感器(主激光器以及側面，后面和低激光器)的數據來創建這種智能，以創建“一套意識和安全性”。在編寫Lynx時，用戶可以使用它在激光掃描環境以創建地圖的同時，“像狗一樣”。“從那里你可以將地圖下載到計算機并將其轉換為可以創建應用程序的工具，”他說。

但激光導航有其局限性。“僅激光導航需要更穩定的環境，”漢農說。“[車輛]需要識別至少20%的周圍環境，否則會丟失。幾乎所有的AIV都使用激光進行導航。根據我們的經驗，這是我們進入的環境的一半 - 有人，叉車和托盤等東西。“他說當你考慮快節奏的工作環境時，這可能成為一個關鍵問題。”想想醫療環境，比如例如，醫院ER。時間不在你這邊，所以你需要及時送到正確的地方。“

Lynx通過額外的攝像系統克服了這些限制，可以觀察到天花板燈。“我們創建一個天花板燈的地圖，并將其疊加到地板圖上。車輛使用燈光對其位置進行三角測量，“Hannon說，并補充說這樣做可以讓機器人檢測到不同的天花板高度，并在封閉的環境中移動。“車輛只需要看到一盞燈。”

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歐姆龍表示，由于它們不需要對設施進行調整，因此其AIV可以按典型部署成本的15%進行部署。Hannon還指出了在工作場所添加AIV的一些優勢，包括消除丟失或錯放的庫存，準確性，過程可預測性和靈活性。“我們可以將船隊轉移，”漢農說。“根據需求，甚至從設施到設施。新一代真正的自動駕駛汽車已經過現場驗證。他們在那里，降低生產成本，提高產量和易處理性，支持精益生產，消除錯誤。“