這個瓦狀木亭是由碩士生在蘇黎世聯邦理工學院的 “數字制造”課程上創建的，他們開發了機器人制造技術以最大程度地減少建造過程中的浪費。該結構是由瑞士大學Gramazio Kohler研究實驗室的學生和教授設計和建造的，是正在進行的有關使用機器人進行木材建造的研究的一部分。

該組織聲稱，該涼亭是世界上第一個使用機器人建造的兩層木涼亭。

“木材制造在利用CNC制造可能性方面有著令人印象深刻的歷史，但機器人裝配技術仍然很少集成，”負責數字制造課程的 Philipp Eversmann說。

他解釋說：“通過自動化技術和創新的反饋過程，即使在施工過程中，該制造系統也能夠通過對不同的材料尺寸做出反應來最大程度地減少材料浪費。”

格子狀結構由相互連接的長方體組成。

這種錯綜復雜的結構在內部暴露，形成了靠窗的座位和樓梯，而彎曲的外墻和屋頂則被一層木瓦覆蓋。

該團隊使用了各種尺寸的實心云杉板條來創建框架，挑戰了機器人使其技術適應非標準化材料的挑戰。

Eversmann解釋說：“目標是開發能夠處理未知材料尺寸和表面質量的自適應機器人程序，從而限制由于使用標準化的預處理(工程)木材產品而造成的材料浪費。”

“為此，我們在制造過程中使用了掃描設備和實時反饋控制。”

一樓被設計為聚會場所或展覽用，而上層則是觀察點，屋頂在該處傾斜到一個位置以形成開口。

該結構花了五個星期完成，包括測試預制零件和現場組裝。

該組織希望其研究能夠為包括住房在內的大規模項目的機器人制造的木結構開發做出貢獻。

展館將于2017年9月在蘇黎世設計雙年展上展出。

像大學蘇黎世聯邦理工學院，在斯圖加特大學 和倫敦的建筑協會均領先于機器人的建造方式，每一個都有自己專用的機器人項目。

迄今為止，他們最具創新性的項目包括懸掛在空中的無人機織造結構，輕巧的碳纖維涼亭 和由機器人加工過的木材制成的谷倉。