斯圖加特大學的學者稱， 雙穹頂 涼亭是第一座完全由機器人制作的木板完全由主體構成的建筑。Landesgartenschau展覽館由243種不同的膠合板制成，這些膠合板是使用自動異地制造方法制造的。

據項目團隊稱，該建筑是“第一座主要結構完全由機器人預制的山毛櫸膠合板制成的建筑”。

它是由來自學術界設計 斯圖加特大學的 計算研究所設計 (ICD)， 建筑結構研究所結構設計 (ITDK)和工程測量研究所。

建筑物的隔熱，防水和覆層也已數字化預制，這意味著該結構可以在四個星期內組裝完畢。

ICD研究人員和團隊成員Oliver David Krieg解釋說：“簡單來說，這是第一座完全集成了計算設計和機器人制造過程的建筑。”

Krieg告訴Dezeen：“我們已經為該項目開發了一個計算設計過程，該過程整合了我們的生物學角色模型的各個方面(沙洲的板塊結構和接縫)以及制造，構造和結構參數的各個方面。”

“與傳統的建筑方法相比，我們喜歡將其稱為“知情的設計過程”，這僅僅是因為作為建筑師，我們開發了自己的設計環境，以確保所生成的設計不僅可生產，而且在結構和架構上都具有很高的表現力。”克里格

該建筑被安排在兩個空間中：一個入口區域和一個展覽區域，在展覽區域的盡頭有一個大玻璃開口，可以欣賞周圍景觀。每一個都有由凸出的多邊形山毛櫸板制成的圓頂穹頂，兩者通過由凹入板制成的較窄通道相連。

外部面積為245平方米，建筑面積為125平方米，最高點高度為17米，整個結構僅需12立方米的山毛櫸。使用制造過程中的殘料在內部創建鑲木地板。

該展館的設計是由大學的類似研究團隊于2011年建造的，該建筑以海膽的骨架結構或沙錢塊為模型，這是公認的最高效的模塊化系統之一。性質。

每個50毫米厚的面板都有不同的設計，因此放在一起時，它們可以形成不需要額外支撐的外殼。

該團隊解釋說：“最重要的挑戰和創新之一是機器人制造7600個單獨的指接，通過它們的互鎖連接，這是建筑物結構穩定的主要原因。”

“在建筑物內部仍然可以看到，手指關節的連接類似于沙錢的微觀連接，只有通過七軸機器人制造設備才能有效地生產。”

使用能夠在多個平面上鉆木頭的機器人來制作面板-這個過程需要大量時間才能手動完成，但只花了三周時間。

該團隊說：“工業機器人的運動學靈活性是生產這種復雜和單個幾何形狀的基本要求。” “因此，所有的膠合板在幾何學上都是獨一無二的，這與三元板的骨架類似，不會帶來任何額外的困難。”

每個面板的形狀是通過基于計算機的模擬的組合來確定的，這些模擬受到編程機器人的限制，以確保可以實際制造這些工件。

該團隊解釋說：“通過先進的計算設計和仿真方法，展廳復雜板結構的開發成為可能。” “無需手動繪制每塊板，而是將板的設計空間整合到用于自動找形的仿真和優化過程中，其中包括機器人制造的參數和約束。”

展覽廳是在木材工程專家MüllerblausteinHolzbau GmbH的支持下建成的，并且是兩年一度的Landesgartenschau(開放花園活動)的一部分。

該團隊說：“ Landesgartenschau展覽館的開發，制造和建造表明，機器人制造與計算設計，仿真和測量方法相結合，使建筑師，結構工程師和木材制造商能夠跨學科，以材料和制造為導向。”

“這不僅導致資源節約型木材建筑，而且導致了新穎而富有表現力的建筑。”

去年，ICD和ITKE的學者與圖賓根大學的生物學家合作 研究了一個由機器人創建的研究館，該機器人被 編程為將60公里的碳和玻璃纖維絲纏繞成受龍蝦外骨骼啟發的結構。