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肌肉傳感器可以讓您握緊拳頭來控制無人機
2022-07-17 02:57:20
編輯：宰子平
來源：
導讀 除了搖動操縱桿或敲擊屏幕外，還有一種更直觀的方式來控制機器人和無人機。麻省理工學院CSAIL研究人員開發了一種控制方法Conduct-A-Bot...
除了搖動操縱桿或敲擊屏幕外，還有一種更直觀的方式來控制機器人和無人機。麻省理工學院CSAIL研究人員開發了一種控制方法Conduct-A-Bot，該方法使用肌肉傳感器和運動檢測來實現更“自然”的機器人控制。算法使用您的運動以及二頭肌，前臂和三頭肌的活動來檢測手勢。您可以揮手，握緊拳頭，甚至拉緊手臂來操縱機器人。
該系統不需要環境提示，離線校準或每人培訓。換句話說，您可以開始使用它。
CSAIL的技術尚未為實際使用做好準備。一個鸚鵡波普2無人機回應超過1500個手勢的82% -承諾，但不是你在一個重要的情況下依靠什么。不過，科學家打算改進技術，包括選擇自定義或更連續的手勢。理想情況下，他們將從命令中學習以更好地理解輸入或學習自行導航。
但是，如果該技術確實逃脫了實驗室的考驗，那么它可能會使那些更容易受到威脅的人們更容易使用機器人控制。它對于遠程探索，個人機器人和其他任務可能也很有幫助，在這些任務中您可能希望在棘手的情況下對人員進行更有機的控制。
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