機器人運動是一個長期的研發目標，工程師已經提出了各種各樣的方法來讓機器人移動。正如我們所報告的那樣，他們可能會滑行，爬行，游泳。它們甚至可能像人類，蟑螂或蠑螈一樣行走。一些研究人員的任務是讓機器人從更理論的角度出發，這種角度恰好與模擬真實動物步態的仿生學方法相吻合。一個臭名昭著的例子是弗吉尼亞理工大學機器人與機械實驗室設計的多附加機器人系統(MARS)，現在位于加利福尼亞大學洛杉磯分校.MARS項目的最初目標是開發一種步行步態系統，用于協調地形變化在高度上，所以它的腿圍繞它的身體軸對稱地間隔開。結果是一個看起來像一只巨大的六足蜘蛛的機器人。

現在，內蓋夫Ben-Gurion大學的工程師開發了他們所說的第一臺用單個電機產生波浪運動的機器人。受到蛇的運動的啟發，單作動器波浪式機器人(SAW)看起來像一個孩子的玩具，但它通過產生不斷前進的正弦波向前和向后移動。

這種才華橫溢的機器可以通過隧道垂直攀爬，并在沙子，草地和礫石等多個表面上爬行，僅使用其被動輪進行轉向。它的最高速度是水平運動每秒57厘米，比任何類似的機器人快5倍，它也可以向后爬行，正如你在這個視頻中看到的那樣。最高攀爬速度為每秒8厘米。

該團隊由大學機械工程系高級講師David Zarrouk領導，設計了用于醫療，維護，搜索和救援以及安全應用的機器人。它可以按比例放大并以更大的版本構建，用于維護或搜索和救援，并按比例縮小以用于醫療應用。SAW機器人堅固，可靠，幾乎不需要維護，易于制造，并且節能，使其能夠長距離行駛。

BattleBot工程師。醫療設備工程師白天，BattleBot機器人建設者之夜。了解兩個團隊如何使用設計和構建在一個世界中學到的元素來幫助另一個。聆聽他們的故事，并在設計與制造部門看看他們驚人的機器人破壞壯舉。2016年9月21日至22日在明尼阿波利斯。在這里注冊參加由Design News的母公司UBM主辦的活動。

該團隊在7月發表在Bioinspiration&Biomimetics期刊上的論文中公布了其結果。“我們開發了一種機器人的運動學模型，它解釋了運動的二維力學，并產生了相對于電機的鏈路速度，”該團隊在論文的摘要中說。“通過優化參數，我們成功地使機器人的行進速度比其自身的波速快13%。”

根據摘要，機器人沒有內部直脊，其運動方向由電機的旋轉方向決定。在上面的視頻中1點42分，攝像機角度給出了機器人運動的視圖，顯示了看起來像螺旋形脊柱穿過其鏈接的東西。

由于SAW機器人的設計很簡單，只需要一臺電機，研究人員還建造了兩個較小的版本。一個，只是略小，也是防水的。這個版本可以以每秒6厘米的最高速度游泳。一個小得多的版本是筆的大小。甚至可以進一步小型化，例如直徑為1cm或更小的非常小的機器人，其可以用于在診斷過程中在人體內行進，例如用于成像活檢。