如果有人要求你想象一個機器人，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)教授Daniela Rus說，你可能會想到一個人形機器人或一些重型工業機器人手臂。“但對我來說，我希望看到一個變化，”她告訴The Verge。

麻省理工學院團隊的最新作品就是一個很好的例子。它是一個設計用于拾取物體的機器人抓手，但至少可以說它的外觀是非常規的。在視覺上，與科幻機器人手相比，它與橡膠郁金香或放氣的氣球有更多共同之處。

但這種獨特的外觀使得抓手非常有用。橡膠皮下面是一個形狀像海星的折紙骨架。當氣體被泵入和拉出夾具的氣密外殼時，整個裝置像花一樣打開和關閉。這使得該裝置能夠在不傷害它們的情況下拾取精細物體，同時仍然保持足夠強的抓地力以提升其自身重量的100倍。

像這樣的軟機器人夾具并不新鮮。在過去的十年中，該領域經歷了繁榮，工程師們希望利用各種形狀和尺寸的軟機。一個自然用例是物流：處理倉庫和工廠中的物品。雖然這項工作大部分都是自動化的，但亞馬遜等公司仍然廣泛雇用人員來挑選和分類個別物品，將它們裝入袋子和盒子中。

這是因為傳統的由金屬和硬塑料制成的機器人夾具與精致的物品和不規則的形狀相互作用。一個失控的殺手機器人吟唱“粉碎，摧毀”的陳詞濫調在這里并不算太遠。今天你的普通工廠機器人無法將你的雞蛋打成煎蛋卷，橙子變成橙汁。

軟機器人夾具看起來是這個問題的最佳解決方案，并且過去幾年已經看到這種技術的爆炸式增長。像CSAIL這樣的實驗室以及像RightHand Robotics這樣的商業公司都參與了這項活動，開發了從充氣機器人手到豆袋式夾子到形狀像章魚觸手的模塊。

羅斯說，她的新抓手比以往任何設計都更好。它的郁金香形狀意味著它可以從各種角度接近物體，而不是手動抓手，它通常必須從側面進入物體。而且由于它的折紙骨架，羅斯和她的團隊在2017年開發，它具有強度和靈活性。

至于為什么這些設備還沒有得到更廣泛的采用，Rus說這是因為商業解決方案尚未趕上“實驗室出現的創新”。另一個原因可能是制度惰性。一旦公司投資昂貴的設備，更換它并不是一個容易的決定。特別是如果更新硬件可能意味著重新安排整個工作流程。

毫無疑問，軟機器人領域繼續吐出奇怪的，可能有用的創作。如果羅斯和她的同事們找到了自己的方式，那么直到我們對機器人看起來像是好的變化的心理描述還不長。“據我們所知，這是第一個創造可以做這種有用工作的機器人手的第一個，”羅斯說。