韓國科學技術研究院(KIST)智能與交互機器人中心的Kee-hoon Kim博士團隊開發了一種使用肌肉表面肌電圖(sEMG)通過人體示范教授“阻抗控制機器人”的方法，成功地教了一個機器人來捕捉像足球運動員一樣丟球。表面肌電圖是在肌肉激活期間產生的電信號，其可以在皮膚表面上被拾取。

最近開發的阻抗控制機器人開辟了基于人體肌肉和關節的自然彈性的機器人技術的新時代，這是傳統剛性機器人所缺乏的。具有靈活關節的機器人有望能夠像人類一樣跑步，跳躍障礙和運動。然而，直到最近才教導這種機器人以這種方式移動所需的技術。

KIST研究團隊成為世界上第一個使用人體肌肉信號開發一種向阻抗控制機器人教授新機芯的方法。利用這種通過sEMG 不僅可以檢測人體運動而且還可以檢測肌肉收縮的技術，機器人現在可以模仿基于人類示范的運動。

Kee-hoon Kim博士的團隊成功地使用了sEMG來教一個機器人快速靈巧地捕捉一個快速下落的球，然后它與固體表面接觸或彈跳太遠而無法達到 - 類似于足球運動員所采用的技能。

SEMG傳感器連接到一個男人的手臂，使他能夠同時控制機器人快速向上和向下運動的位置和靈活性。然后，該男子通過個人示范“教導”機器人如何捕獲迅速墜落的球。在了解了機芯后，機器人能夠巧妙地捕獲掉落的球而無需任何外部幫助。

這項研究結果表明機器人可以直觀地被教導為人類的靈活性，因為它不是通過數值計算或機器人運動的編程來實現的，因此引起了很多關注。這項研究有望推動人類與機器人之間相互作用的研究，使我們更接近機器人是我們日常生活中不可或缺的一部分的世界。

金說：“這項研究的成果，側重于向機器人教授人類技能，是研究人類與機器人之間相互作用的重要成果。”