來自北卡羅來納州立大學的研究人員開發了一種測量室內環境中速度和距離的技術，可用于改進機器人、無人機或試圖在機場周圍找到路的行人的導航技術。 該技術利用Wi-Fi信號和加速度計技術的新組合，在近實時跟蹤設備。

“我們稱我們的方法為Wi-Fi輔助慣性測讀法(WIO)，”Raghav Venkatnarayan說，他是一篇關于這項工作的論文和一位博士的共同作者。 D.學生在NC州。 WIO使用Wi-Fi作為速度傳感器來精確跟蹤某物移動了多遠。 把它看作是聲納，而是使用無線電波，而不是聲波。”

許多設備，如智能手機，都采用了稱為慣性測量單元(IM U)的技術來計算設備移動了多遠。 然而，IMU有很大的漂移誤差，這意味著即使是輕微的不準確也會很快被夸大。

在室外環境中，許多設備使用GPS來糾正它們的IMU。 但這在室內不起作用，因為GPS信號不可靠或不存在。

該論文的共同通訊作者、NC State計算機科學助理教授Muhammad Shahzad說：“我們創建WIO是為了與設備的IMU一起工作，糾正任何錯誤，提高速度和距離計算的準確性。” “這種準確性的提高還應改進有關設備在任何有Wi-Fi信號的室內環境中的精確位置的計算。

研究人員想測試WIO軟件，但遇到了一個問題：他們無法在智能手機或無人機等現成設備中訪問Wi-Fi網絡接口卡。 為了解決這個問題，研究人員創建了一個原型設備，可以與其他設備一起使用。

研究人員發現，使用WIO可以顯著提高設備的速度和距離計算。 例如，使用WIO的設備計算了誤差范圍從5.9%到10.5%的距離。 在沒有WIO的情況下，器件計算的距離誤差從40%到49%。

Venkatnarayan說：“我們設想WIO在室內導航工具、健身跟蹤、互動游戲等各個方面都有應用。

沙扎德說：“我們目前正在與索尼合作，以進一步提高WIO的準確性，著眼于將該軟件納入現有技術。”

這篇題為“用Wi Fi強化室內慣性測歐術”的論文將于9月11日至13日在英國倫敦的UbiComp2019發表。