可以很容易地發現用于測試道路上自動駕駛能力的車輛。在很多情況下，包括蘋果自己的測試車隊，在車頂都裝有大量傳感器，可以監控車的前，后和側面，以供車載計算機系統分析，以決定未來的駕駛決策。

雷達系統，激光雷達和其他傳感器不僅是其他車輛通常不使用的非常明顯的汽車元素，固定在車輛上的物品也比較笨重，昂貴。除了很難以隱蔽的方式將元素整合到車體中之外，這筆費用還推高了整合這些部件的車輛的價格，從而使潛在車主不那么希望它。

在周二授予蘋果的一項名為“包括雙接收陣列的雷達系統” 的專利中，蘋果的目標是通過制造一種雷達組件來解決部分問題，該雷達組件體積小，重量輕，省電且便宜，足以進行批量生產。

在Apple的設計中，它建議使用天線將雷達波束朝向視場的一部分傳輸，同時使用垂直天線陣列接收反跳信號。接收天線陣列可以由分組為子陣列的多個天線元件組成，每個子陣列用于接收從較小視場子區域反射回去的散射信號。

然后使用電路將接收自天線陣列的散射信號合并為合并的散射信號，然后將其數字化。第二個水平接收陣列執行類似的工作，再次使用子陣列和相同的過程。

然后，使用信號處理器來處理來自垂直和水平陣列的散射信號，并關聯來自每個陣列的數據，以有效地提供3D雷達布局。

蘋果公司的建議還包括使用貼片天線，有關接收天線彼此之間的相對位置的詳細信息，使用波束形成電路以改善接收和傳輸，使用移相器以及處理信號數據的方法。二維相控天線陣列可以用作第三天線，這使得子陣列在檢測視場的不同部分之間切換的可能性成為可能。

通過依靠用于收集的電路和現代處理器來處理數據本身，該系統可以用于制造相對便宜的三維雷達，并且具有相對較小的組件，這些組件很容易隱藏在車體內。

Apple每周都會提交大量專利申請，但是盡管專利的存在是公司感興趣的標志，但并不能保證Apple會在未來的產品或服務中使用這些概念。

人們普遍認為，Apple在“ Project Titan ” 下從事汽車領域的工作，該領域涉及汽車設計和自動駕駛汽車系統。

特別是在自動駕駛方面，蘋果公司已申請了很多專利，其中包括中央計算機系統或遠程駕駛員將能夠控制自動駕駛汽車，將受傷的駕駛員帶到目的地，這可能是與健康相關的緊急情況的一部分。

更直接地，涉及深度感知傳感器數據處理的May專利描述了置信度系統如何對數據執行選擇性處理。從理論上講，系統將使用第一波數據來確定將更多資源集中于第二波的區域，例如檢測到的道路障礙物，從而有可能為其他區域節省更多資源。滑移恢復

專利自動駕駛系統也存在，自動駕駛汽車通過監視地面的運動來檢測其何時以意外方式行駛。自2018年以來，還有一項專利申請，其中無人駕駛汽車會根據乘客承受的壓力調整駕駛方式。