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AI使混合無人機具有飛機和直升機的屬性
2022-08-24 16:30:50
編輯：祝娜雄
來源：
導讀 研究人員開發了一種人工智能系統，可以實現混合無人機，它結合了飛機和直升機的特性。大多數無人機的螺旋槳前進設計效率低，減少了飛行時間...
研究人員開發了一種人工智能系統，可以實現“混合無人機”，它結合了飛機和直升機的特性。
大多數無人機的螺旋槳前進設計效率低，減少了飛行時間。來自麻省理工學院，達特茅斯大學和華盛頓大學的研究人員提出了一種新的混合設計，旨在結合直升機和固定翼飛機的特殊優勢。
為了支持新設計，開發了一種新的AI系統，可以在單個飛行控制器之間切換懸停和滑行。
麻省理工學院CSAIL研究生和項目負責人徐杰對VentureBeat說：
“我們的方法允許非專家設計模型，等待幾個小時來計算其控制器，然后使用定制的即用型無人機離開。
希望這樣一個平臺可以讓更多這些更多功能的“混合動力無人機”更容易被大家所接受。“
現有的固定翼無人機需要工程師建造不同的懸停系統(如直升機)和水平飛行(如飛機)。控制器也需要在它們之間切換。
今天的控制系統是圍繞模擬設計的，當在實際場景中的實際硬件中使用時會產生差異。
通過強化學習，研究人員訓練了一個能夠檢測模擬與現實之間潛在差異的模型。然后，控制器可以使用此模型從懸停轉換到飛行，然后再次返回，只需更新無人機的目標速度即可。
OnShape是一種流行的CAD平臺，用于允許用戶從數據集中選擇潛在的無人機部件。然后可以在模擬器中測試所提出的設計性能。
“我們希望這個提議的解決方案能夠應用于許多其他領域，”研究人員在論文中寫道。人們很容易想象，有朝一日這項研究將擴大到人們攜帶的“空中出租車”等等。
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